ePH-MAPF
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ePH-MAPFは、効率的な優先ヒューリスティクスを実装したオープンソースのPythonフレームワークです。静的なグリッドマップ上のスケーラブルで衝突のない経路計画を提供し、複数のヒューリスティクス関数をサポートし、ROSなどのロボティクスやシミュレーションプラットフォームと容易に統合できます。
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ePH-MAPFは、効率的な優先ヒューリスティクスを実装したオープンソースのPythonフレームワークです。静的なグリッドマップ上のスケーラブルで衝突のない経路計画を提供し、複数のヒューリスティクス関数をサポートし、ROSなどのロボティクスやシミュレーションプラットフォームと容易に統合できます。
フィーチャー
- Funy AI想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
- Skywork.aiSkywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
- QoderQoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
- ThumbnailCreator.comAI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
- SharkFotoSharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
- Nana Banana: Advanced AI Image EditorAI搭載の画像編集ツールで、写真やテキストプロンプトを高品質で一貫性のある商用対応の画像に変換します。クリエイターやブランド向け。
- PippitPippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
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- NanoPicNanoPic は AI による高速で高品質な会話型画像編集を提供し、2K/4K 出力に対応します。
- Lease A BrainAI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
- Img2.AI写真をスタイライズされた画像や短いアニメーション動画に高速かつ高品質で変換し、ワンクリックでのアップスケーリングを提供するAIプラットフォーム。
- WhatsApp Warmup ToolAI 搭載の WhatsApp ウォームアップツールは、大量メッセージ送信を自動化しつつアカウント停止を防ぎます。
- Seedance 1.5 ProSeedance 1.5 Pro は、完璧なリップシンクとリアルタイムの音声・映像同期を備えた AI 駆動のシネマティック動画ジェネレーターです。
- VoxDeck視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
- ai song creator最大8分、商用ライセンス付きのフルレングスでロイヤリティフリーなAI生成音楽を作成します。
- SOLM8呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
- FixArt AIFixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
- APIMartAPIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
- Vertech AcademyVertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
- Remy - Newsletter SummarizerRemyはメールを短くて分かりやすい洞察にまとめることでニュースレター管理を自動化します。
- AirMusicAirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
- TattooAI AI Tattoo GeneratorAIタトゥージェネレーターは、先進のAI技術でパーソナライズされた高品質なタトゥーデザインを素早く作成します。
- FineVoice文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
- TextToHumanAIテキストを瞬時に自然で人間らしい文体に書き直す無料のAI人間化ツール。サインアップ不要。
- Refly.aiRefly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
- Yollo AIAIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
- PoYo APIPoYo.ai は開発者向けに構築された、画像・動画・音楽・チャット生成のための統合 AI API プラットフォームです。
- Seedance 2 AI画像、映像、音声、テキストを組み合わせて映画風の短編を生成するマルチモーダルAIビデオジェネレーター。
- Rebelgrowth検索トラフィックと権威を手間なく成長させる自動化AI搭載のSEOソフトウェア。
- codeflyingCodeFlying – バイブコーディングアプリビルダー | AIとチャットしてフルスタックアプリを作成
- HookTideあなたの声を学習してコンテンツ作成・エンゲージメント・パフォーマンス分析を行うAI搭載のLinkedIn成長プラットフォームです。
- Seedance-2Seedance 2.0 は、現実的なリップシンクとサウンドエフェクトを備えた、無料のAI搭載テキスト→動画・画像→動画生成ツールです。
- GLM ImageGLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
- Kling 3.0Kling 3.0 は、ネイティブ音声、高度なモーションコントロール、Canvas Agent を備えた AI 搭載の 4K ビデオジェネレーターです。
- Telegram Group BotTGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
- FalcoCutFalcoCut：動画翻訳、アバタービデオ、音声クローン、フェイススワップ、短尺動画生成のためのウェブベースAIプラットフォーム。
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
- FlowithFlowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
- SuperMaker AI Video GeneratorSuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
- RSW Sora 2 AI StudioAI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
- Camtasia onlineCamtasia Onlineは、ウェブブラウザから使える無料の画面録画および動画編集ツールです。
- EdensignEdensignは、不動産写真を迅速かつリアルに変換するAI駆動のバーチャルステージングプラットフォームです。
- BGRemoverSharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
- AI FIRST自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
- Create WhatsApp Link分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
- GobiiGobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
- Explee即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
- AnimeShorts最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
- remio - Personal AI AssistantremioはAI搭載のパーソナルナレッジハブで、あなたのすべてのデジタル情報を自動的にキャプチャして整理します。
- Elser AIテキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
- LTX-2 AIオープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
- Van Gogh Free Video GeneratorAI を活用した無料の動画ジェネレーターで、テキストや画像から手軽に美しい動画を作成できます。
Refly.ai
Refly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
Flowith
Flowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
BGRemover
SharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
Qoder
Qoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
FixArt AI
FixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
FineVoice
文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
Elser AI
テキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
Skywork.ai
Skywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
VoxDeck
視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
Yollo AI
AIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
SharkFoto
SharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
Funy AI
想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
ThumbnailCreator.com
AI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
Pippit
Pippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
SuperMaker AI Video Generator
SuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
AnimeShorts
最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
HookTide
あなたの声を学習してコンテンツ作成・エンゲージメント・パフォーマンス分析を行うAI搭載のLinkedIn成長プラットフォームです。
Seedance-2
Seedance 2.0 は、現実的なリップシンクとサウンドエフェクトを備えた、無料のAI搭載テキスト→動画・画像→動画生成ツールです。
Seedance 2 AI
画像、映像、音声、テキストを組み合わせて映画風の短編を生成するマルチモーダルAIビデオジェネレーター。
Create WhatsApp Link
分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
Gobii
Gobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
GLM Image
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AI FIRST
自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
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FalcoCut
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Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
SOLM8
呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
ai song creator
最大8分、商用ライセンス付きのフルレングスでロイヤリティフリーなAI生成音楽を作成します。
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Remyはメールを短くて分かりやすい洞察にまとめることでニュースレター管理を自動化します。
Telegram Group Bot
TGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
Vertech Academy
Vertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
APIMart
APIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
Explee
即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
RSW Sora 2 AI Studio
AI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
Lease A Brain
AI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
Edensign
Edensignは、不動産写真を迅速かつリアルに変換するAI駆動のバーチャルステージングプラットフォームです。
Rebelgrowth
検索トラフィックと権威を手間なく成長させる自動化AI搭載のSEOソフトウェア。
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro は、完璧なリップシンクとリアルタイムの音声・映像同期を備えた AI 駆動のシネマティック動画ジェネレーターです。
NanoPic
NanoPic は AI による高速で高品質な会話型画像編集を提供し、2K/4K 出力に対応します。
PoYo API
PoYo.ai は開発者向けに構築された、画像・動画・音楽・チャット生成のための統合 AI API プラットフォームです。
TattooAI AI Tattoo Generator
AIタトゥージェネレーターは、先進のAI技術でパーソナライズされた高品質なタトゥーデザインを素早く作成します。
remio - Personal AI Assistant
remioはAI搭載のパーソナルナレッジハブで、あなたのすべてのデジタル情報を自動的にキャプチャして整理します。
codeflying
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Camtasia Onlineは、ウェブブラウザから使える無料の画面録画および動画編集ツールです。
ePH-MAPFとは？
ePH-MAPFは、グリッドベースのマップ上で数十から数百のエージェントの衝突のない経路を効率的に計算するパイプラインを提供します。優先ヒューリスティクス、インクリメンタルサーチ技術、およびカスタマイズ可能なコストメトリクス（マンハッタン距離、ユークリッド距離）を用いて、速度と解の品質のバランスを取ります。ユーザーは異なるヒューリスティクス関数を選択し、Pythonベースのロボティクスシステムにライブラリを統合し、標準的なMAPFシナリオでパフォーマンスベンチマークを行うことができます。コードはモジュール化されており、良好にドキュメント化されているため、研究者や開発者は動的障害物や特殊環境のために拡張可能です。
誰がePH-MAPFを使うの？
- ロボティクス研究者
- AI開発者
- ゲーム開発者
- シミュレーションエンジニア
- アカデミック研究者
ePH-MAPFの使い方は？
- ステップ1：GitHubリポジトリをクローンします：git clone https://github.com/ai4co/eph-mapf
- ステップ2：依存関係をインストールします：pip install -r requirements.txt
- ステップ3：グリッドマップとエージェントの開始/目標位置を準備またはロードします
- ステップ4：ヒューリスティクス関数を選択し、設定ファイルでパラメータを設定します
- ステップ5：プランナーを実行します：python run_mapf.py --config config.yaml
- ステップ6：出力されたパスとパフォーマンスログを分析します
- ステップ7：ライブラリをあなたのシミュレーションまたはROSノードに統合します
プラットフォーム
- mac
- windows
- linux
ePH-MAPFの主な特長・利点
コア機能
- 効率的な優先ヒューリスティクス
- 複数のヒューリスティクス関数
- インクリメンタルパスプランニング
- 衝突回避
- 数百のエージェントに対応可能
- モジュラーなPython実装
- ROS統合例
利点
- 高速な計算時間
- 高い拡張性
- プロジェクトへの簡単な統合
- カスタマイズ可能なヒューリスティクス
- ドキュメント付きのオープンソース
ePH-MAPFの主な使用ケース・アプリケーション
- 倉庫のマルチロボットナビゲーション
- ゲームAIキャラクターパスプランニング
- 群集シミュレーションモデリング
- ドローン群の調整
- 自動運転車の交通管理
ePH-MAPF の長所と短所
長所
選択的な通信強化を通じてマルチエージェントの協調を改善します。
優先順位付けされたQ値に基づく意思決定を用いて対立やデッドロックを効果的に解決します。
ニューラルポリシーと専門家の単一エージェントガイダンスを組み合わせて堅牢なナビゲーションを実現します。
複数のソルバーから最良の解をサンプリングするアンサンブル法を使用し、性能を向上させます。
オープンソースコードが利用可能で、再現性とさらなる研究を促進します。
短所
明確なコストや価格モデルの情報は提供されていません。
シミュレーション環境外での実際の展開やスケーラビリティの問題に関する情報が限られています。
ePH-MAPFのFAQs
ePH-MAPF会社情報
ePH-MAPFの分析
時間ごとの訪問
月間訪問数
1.3k
平均訪問時間
00:00:04
訪問あたりのページ数
1.12
直帰率
49.22%
Nov 2025 - Jan 2026 のすべてのトラフィック
地理情報
トップ3地域
Germany
46.77%
United States
33.52%
Thailand
19.71%
Nov 2025 - Jan 2026 世界中のデスクトップのみ
トラフィックソース
Search
51.56%
Referrals
30.75%
Direct
14.56%
Social
1.80%
Paid Referrals
0.72%
Mail
0.10%
Nov 2025 - Jan 2026 デスクトップのみ
ePH-MAPF のレビュー
5/5
ePH-MAPFの主な競合と代替品は？
- Conflict-Based Search (CBS)
- Enhanced CBS (ECBS)
- M* algorithm
- Prioritized Planning
- LNS-based MAPF frameworks
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