ePH-MAPF
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ePH-MAPFは、効率的な優先ヒューリスティクスを実装したオープンソースのPythonフレームワークです。静的なグリッドマップ上のスケーラブルで衝突のない経路計画を提供し、複数のヒューリスティクス関数をサポートし、ROSなどのロボティクスやシミュレーションプラットフォームと容易に統合できます。
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ePH-MAPFは、効率的な優先ヒューリスティクスを実装したオープンソースのPythonフレームワークです。静的なグリッドマップ上のスケーラブルで衝突のない経路計画を提供し、複数のヒューリスティクス関数をサポートし、ROSなどのロボティクスやシミュレーションプラットフォームと容易に統合できます。
フィーチャー
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- GobiiGobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
- FixArt AIFixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
- Telegram Group BotTGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
- Manga Translator AIAI Manga Translatorは漫画画像をオンラインで瞬時に複数の言語に翻訳します。
- BGRemoverSharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
- NanoPicNanoPic は AI による高速で高品質な会話型画像編集を提供し、2K/4K 出力に対応します。
- FineVoice文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
- EaseUS VoiceWaveオフラインとオンラインでの創造的表現のための無料で強力なボイスチェンジャー。
- Elser AIテキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
- Yollo AIAIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
- PoYo APIPoYo.ai は開発者向けに構築された、画像・動画・音楽・チャット生成のための統合 AI API プラットフォームです。
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
- AirMusicAirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
- Skywork.aiSkywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
- Funy AI想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
- Chatronix複数のAIモデルを1つのプラットフォームで比較、統合、自動化するLLMアグリゲーターです。
- SuperMaker AI Video GeneratorSuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
- LTX-2 AIオープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
- Rebelgrowth検索トラフィックと権威を手間なく成長させる自動化AI搭載のSEOソフトウェア。
- PXZ AIPXZ.aiは画像、動画、音声、ライティング、チャット作成ツールを提供するオールインワンのAIプラットフォームです。
- RSW Sora 2 AI StudioAI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
- EdensignEdensignは、不動産写真を迅速かつリアルに変換するAI駆動のバーチャルステージングプラットフォームです。
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- AnimeShorts最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
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- Wollo.aiWollo は、高度で感情を認識する AI 技術を用いて AI キャラクターを作成、探索、チャットできるプラットフォームです。
- Lease A BrainAI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
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- GLM ImageGLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
- Camtasia onlineCamtasia Onlineは、ウェブブラウザから使える無料の画面録画および動画編集ツールです。
- Avoid.soAvoid.so は高度な AI 人間化技術を提供し、AI 検出アルゴリズムをシームレスに回避します。
- SharkFotoSharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
- APIMartAPIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
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- Explee即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
- Create WhatsApp Link分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
- QoderQoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
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- yesTool.ai技術的なスキル不要で、動画・音楽・画像を作成できるオールインワンのAIプラットフォームです。
- Refly.aiRefly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
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- FlowithFlowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
Refly.ai
Refly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
Flowith
Flowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
FixArt AI
FixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
Elser AI
テキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
BGRemover
SharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
FineVoice
文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
Yollo AI
AIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
Qoder
Qoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
Skywork.ai
Skywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
VoxDeck
視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
SharkFoto
SharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
Funy AI
想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
ThumbnailCreator.com
AI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
Pippit
Pippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
SuperMaker AI Video Generator
SuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
AnimeShorts
最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
Create WhatsApp Link
分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
Gobii
Gobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
AI FIRST
自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
GLM Image
GLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
TextToHuman
AIテキストを瞬時に自然で人間らしい文体に書き直す無料のAI人間化ツール。サインアップ不要。
AirMusic
AirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
LTX-2 AI
オープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
Manga Translator AI
AI Manga Translatorは漫画画像をオンラインで瞬時に複数の言語に翻訳します。
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
WhatsApp Warmup Tool
AI 搭載の WhatsApp ウォームアップツールは、大量メッセージ送信を自動化しつつアカウント停止を防ぎます。
FalcoCut
FalcoCut：動画翻訳、アバタービデオ、音声クローン、フェイススワップ、短尺動画生成のためのウェブベースAIプラットフォーム。
ai song creator
最大8分、商用ライセンス付きのフルレングスでロイヤリティフリーなAI生成音楽を作成します。
SOLM8
呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
PoYo API
PoYo.ai は開発者向けに構築された、画像・動画・音楽・チャット生成のための統合 AI API プラットフォームです。
Telegram Group Bot
TGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro は、完璧なリップシンクとリアルタイムの音声・映像同期を備えた AI 駆動のシネマティック動画ジェネレーターです。
RSW Sora 2 AI Studio
AI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
APIMart
APIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
Remy - Newsletter Summarizer
Remyはメールを短くて分かりやすい洞察にまとめることでニュースレター管理を自動化します。
Vadu AI
Sora 2、Veo 3、Kling をはじめとする10以上のトップモデルを搭載したオールインワンのAI動画・画像ジェネレーター。
Vertech Academy
Vertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
Explee
即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
Wollo.ai
Wollo は、高度で感情を認識する AI 技術を用いて AI キャラクターを作成、探索、チャットできるプラットフォームです。
Lease A Brain
AI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
Rebelgrowth
検索トラフィックと権威を手間なく成長させる自動化AI搭載のSEOソフトウェア。
NanoPic
NanoPic は AI による高速で高品質な会話型画像編集を提供し、2K/4K 出力に対応します。
Edensign
Edensignは、不動産写真を迅速かつリアルに変換するAI駆動のバーチャルステージングプラットフォームです。
codeflying
CodeFlying – バイブコーディングアプリビルダー | AIとチャットしてフルスタックアプリを作成
PXZ AI
PXZ.aiは画像、動画、音声、ライティング、チャット作成ツールを提供するオールインワンのAIプラットフォームです。
Camtasia online
Camtasia Onlineは、ウェブブラウザから使える無料の画面録画および動画編集ツールです。
remio - Personal AI Assistant
remioはAI搭載のパーソナルナレッジハブで、あなたのすべてのデジタル情報を自動的にキャプチャして整理します。
TattooAI AI Tattoo Generator
AIタトゥージェネレーターは、先進のAI技術でパーソナライズされた高品質なタトゥーデザインを素早く作成します。
Avoid.so
Avoid.so は高度な AI 人間化技術を提供し、AI 検出アルゴリズムをシームレスに回避します。
yesTool.ai
技術的なスキル不要で、動画・音楽・画像を作成できるオールインワンのAIプラットフォームです。
Z Image Turbo AI
Z Image Turboは、驚くほど高速なAI画像生成ツールで、フォトリアリスティックな美しいアートを作成します。
Chatronix
複数のAIモデルを1つのプラットフォームで比較、統合、自動化するLLMアグリゲーターです。
EaseUS VoiceWave
オフラインとオンラインでの創造的表現のための無料で強力なボイスチェンジャー。
ePH-MAPFとは？
ePH-MAPFは、グリッドベースのマップ上で数十から数百のエージェントの衝突のない経路を効率的に計算するパイプラインを提供します。優先ヒューリスティクス、インクリメンタルサーチ技術、およびカスタマイズ可能なコストメトリクス（マンハッタン距離、ユークリッド距離）を用いて、速度と解の品質のバランスを取ります。ユーザーは異なるヒューリスティクス関数を選択し、Pythonベースのロボティクスシステムにライブラリを統合し、標準的なMAPFシナリオでパフォーマンスベンチマークを行うことができます。コードはモジュール化されており、良好にドキュメント化されているため、研究者や開発者は動的障害物や特殊環境のために拡張可能です。
誰がePH-MAPFを使うの？
- ロボティクス研究者
- AI開発者
- ゲーム開発者
- シミュレーションエンジニア
- アカデミック研究者
ePH-MAPFの使い方は？
- ステップ1：GitHubリポジトリをクローンします：git clone https://github.com/ai4co/eph-mapf
- ステップ2：依存関係をインストールします：pip install -r requirements.txt
- ステップ3：グリッドマップとエージェントの開始/目標位置を準備またはロードします
- ステップ4：ヒューリスティクス関数を選択し、設定ファイルでパラメータを設定します
- ステップ5：プランナーを実行します：python run_mapf.py --config config.yaml
- ステップ6：出力されたパスとパフォーマンスログを分析します
- ステップ7：ライブラリをあなたのシミュレーションまたはROSノードに統合します
プラットフォーム
- mac
- windows
- linux
ePH-MAPFの主な特長・利点
コア機能
- 効率的な優先ヒューリスティクス
- 複数のヒューリスティクス関数
- インクリメンタルパスプランニング
- 衝突回避
- 数百のエージェントに対応可能
- モジュラーなPython実装
- ROS統合例
利点
- 高速な計算時間
- 高い拡張性
- プロジェクトへの簡単な統合
- カスタマイズ可能なヒューリスティクス
- ドキュメント付きのオープンソース
ePH-MAPFの主な使用ケース・アプリケーション
- 倉庫のマルチロボットナビゲーション
- ゲームAIキャラクターパスプランニング
- 群集シミュレーションモデリング
- ドローン群の調整
- 自動運転車の交通管理
ePH-MAPF の長所と短所
長所
選択的な通信強化を通じてマルチエージェントの協調を改善します。
優先順位付けされたQ値に基づく意思決定を用いて対立やデッドロックを効果的に解決します。
ニューラルポリシーと専門家の単一エージェントガイダンスを組み合わせて堅牢なナビゲーションを実現します。
複数のソルバーから最良の解をサンプリングするアンサンブル法を使用し、性能を向上させます。
オープンソースコードが利用可能で、再現性とさらなる研究を促進します。
短所
明確なコストや価格モデルの情報は提供されていません。
シミュレーション環境外での実際の展開やスケーラビリティの問題に関する情報が限られています。
ePH-MAPFのFAQs
ePH-MAPF会社情報
ePH-MAPFの分析
時間ごとの訪問
月間訪問数
969
平均訪問時間
00:00:00
訪問あたりのページ数
1.03
直帰率
42.43%
Oct 2025 - Dec 2025 のすべてのトラフィック
地理情報
トップ4地域
United States
59.26%
India
35.52%
Japan
3.12%
Poland
2.1%
Oct 2025 - Dec 2025 世界中のデスクトップのみ
トラフィックソース
Search
76.00%
Direct
15.54%
Referrals
5.69%
Social
1.54%
Paid Referrals
0.84%
Mail
0.07%
Oct 2025 - Dec 2025 デスクトップのみ
ePH-MAPF のレビュー
5/5
ePH-MAPFの主な競合と代替品は？
- Conflict-Based Search (CBS)
- Enhanced CBS (ECBS)
- M* algorithm
- Prioritized Planning
- LNS-based MAPF frameworks
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