- ステップ1:Embedded-BDIのGitHubリポジトリをクローンするか、パッケージマネージャーを通じてライブラリを追加します。
- ステップ2:コード内でエージェントの信念と初期信念ベースを定義します。
- ステップ3:エージェントに達成させたいタスクを表す願望や目標を指定します。
- ステップ4:前提条件やアクションを含む願望に対応する計画を実装します。
- ステップ5:BDIランタイムとスケジューラのパラメータを設定します。
- ステップ6:対象の組み込みハードウェアにエージェントをコンパイルして展開します。
- ステップ7:ログとイベントを監視し、エージェントの動作をデバッグ・改善します。