- ステップ1:Mujoco200 とそのライセンスを ~/.mujoco/ にダウンロードしてインストール
- ステップ2:環境変数 LD_LIBRARY_PATH を Mujoco の bin ディレクトリに設定
- ステップ3:ant_racer_env.yml を使って Anaconda 仮想環境を作成し、アクティベート
- ステップ4:Ant_racer の GitHub リポジトリをクローンし、その中に移動
- ステップ5:環境の gym フォルダをリポジトリのものに置き換え
- ステップ6:'python chase_demo.py' でデモを実行し、表示エラーを解決