Outils 환경 맞춤화 simples et intuitifs

Explorez des solutions 환경 맞춤화 conviviales, conçues pour simplifier vos projets et améliorer vos performances.

환경 맞춤화

  • Une bibliothèque Java proposant des environnements de simulation personnalisables pour les systèmes multi-agents Jason, permettant une prototypage et des tests rapides.
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    Qu'est-ce que JasonEnvironments ?
    JasonEnvironments fournit une collection de modules environnementaux conçus spécifiquement pour le système multi-agent Jason. Chaque module expose une interface standardisée permettant aux agents de percevoir, agir et interagir dans divers scénarios tels que poursuite-fuite, recherche de ressources et tâches coopératives. La bibliothèque est facile à intégrer dans des projets Jason existants : il suffit d'inclure le JAR, de configurer l'environnement souhaité dans le fichier d'architecture de l'agent et de lancer la simulation. Les développeurs peuvent également étendre ou personnaliser les paramètres et règles pour adapter l'environnement à leurs besoins de recherche ou éducatifs.
    Fonctionnalités principales de JasonEnvironments
    • Module d'environnement monde en grille
    • Scénarios prédateur–proie / poursuite-fuite
    • Environnement de planification du monde des blocs
    • Recherche de ressources et tâches de coopération
    • Interface perception-action standardisée
    • Paramètres et règles configurables
  • MADDPG évolutif est un cadre d'apprentissage par renforcement multi-agent open-source implémentant la politique déterministe profonde pour plusieurs agents.
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    Qu'est-ce que Scalable MADDPG ?
    MADDPG évolutif est un cadre orienté recherche pour l'apprentissage par renforcement multi-agent, offrant une implémentation évolutive de l'algorithme MADDPG. Il comprend des critiques centralisés lors de l'entraînement et des acteurs indépendants à l'exécution pour la stabilité et l'efficacité. La bibliothèque comprend des scripts Python pour définir des environnements personnalisés, configurer des architectures réseau et ajuster des hyperparamètres. Les utilisateurs peuvent entraîner plusieurs agents en parallèle, surveiller les métriques et visualiser les courbes d'apprentissage. Il s'intègre à des environnements similaires à OpenAI Gym et supporte l'accélération GPU via TensorFlow. Grâce à ses composants modulaires, MADDPG évolutif permet une expérimentation flexible sur des tâches multi-agents coopératives, compétitives ou mixtes, facilitant la prototypage rapide et le benchmarking.
  • Fournit des environnements de patrouille multi-agent personnalisables en Python avec diverses cartes, configurations d'agents et interfaces d'apprentissage par renforcement.
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    Qu'est-ce que Patrolling-Zoo ?
    Patrolling-Zoo offre un cadre flexible permettant aux utilisateurs de créer et d'expérimenter avec des tâches de patrouille multi-agent en Python. La bibliothèque inclut une variété d'environnements basés sur des grilles et des graphes, simulant des scénarios de surveillance, de contrôle et de couverture. Les utilisateurs peuvent configurer le nombre d'agents, la taille de la carte, la topologie, les fonctions de récompense et les espaces d'observation. Grâce à la compatibilité avec PettingZoo et les API Gym, elle supporte une intégration transparente avec des algorithmes populaires d'apprentissage par renforcement. Cet environnement facilite le benchmarking et la comparaison des techniques MARL sous des paramètres cohérents. En fournissant des scénarios standard et des outils pour en créer de nouveaux, Patrolling-Zoo accélère la recherche en robotique autonome, surveillance de sécurité, opérations de recherche et sauvetage, et couverture efficace des zones en utilisant des stratégies de coordination multi-agents.
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