MultiAgentes offre une architecture modulaire pour définir des environnements et des agents, supportant des interactions multi-agent synchrones et asynchrones. Il comprend des classes de base pour les environnements et les agents, des scénarios prédéfinis pour des tâches coopératives et compétitives, des outils pour personnaliser les fonctions de récompense, et des API pour la communication entre agents et le partage d'observations. Les utilitaires de visualisation permettent une surveillance en temps réel des comportements des agents, tandis que les modules de journalisation enregistrent les métriques de performance pour analyse. Le framework s'intègre parfaitement avec les bibliothèques RL compatibles avec Gym, permettant aux utilisateurs d'entraîner des agents avec des algorithmes existants. MultiAgentes est conçu pour l'extensibilité, permettant aux développeurs d'ajouter de nouveaux modèles d'environnement, types d'agents et protocoles de communication adaptés à diverses applications de recherche et d'éducation.

MADDPG évolutif est un cadre orienté recherche pour l'apprentissage par renforcement multi-agent, offrant une implémentation évolutive de l'algorithme MADDPG. Il comprend des critiques centralisés lors de l'entraînement et des acteurs indépendants à l'exécution pour la stabilité et l'efficacité. La bibliothèque comprend des scripts Python pour définir des environnements personnalisés, configurer des architectures réseau et ajuster des hyperparamètres. Les utilisateurs peuvent entraîner plusieurs agents en parallèle, surveiller les métriques et visualiser les courbes d'apprentissage. Il s'intègre à des environnements similaires à OpenAI Gym et supporte l'accélération GPU via TensorFlow. Grâce à ses composants modulaires, MADDPG évolutif permet une expérimentation flexible sur des tâches multi-agents coopératives, compétitives ou mixtes, facilitant la prototypage rapide et le benchmarking.

SoccerAgent est un cadre IA spécialisé conçu pour développer et entraîner des agents de football autonomes en utilisant des techniques avancées d'apprentissage par renforcement multi-agent (MARL). Il simule des matchs de football réalistes dans des environnements 2D ou 3D, offrant des outils pour définir des fonctions de récompense, personnaliser les attributs des joueurs et mettre en œuvre des stratégies tactiques. Les utilisateurs peuvent intégrer des algorithmes RL courants (tels que PPO, DDPG et MADDPG) via des modules intégrés, suivre la progression de l'entraînement via des tableaux de bord et visualiser le comportement des agents en temps réel. Le cadre prend en charge l'entraînement basé sur des scénarios pour l'attaque, la défense et la coordination. Avec une base de code extensible et une documentation détaillée, SoccerAgent permet aux chercheurs et développeurs d'analyser la dynamique d'équipe et d'affiner leurs stratégies de jeu basées sur l'IA pour des projets académiques et commerciaux.

gym-llm étend l’écosystème OpenAI Gym aux grands modèles linguistiques en définissant des environnements textuels où les agents LLM interagissent via des invites et des actions. Chaque environnement suit les conventions step, reset, et render de Gym, émettant des observations sous forme de texte et acceptant des réponses générées par le modèle comme actions. Les développeurs peuvent créer des tâches personnalisées en spécifiant des modèles d’invite, des calculs de récompense et des conditions de fin, permettant des benchmarks avancés en prise de décision et en conversation. L’intégration avec des librairies RL populaires, des outils de journalisation, et des métriques d’évaluation configurables facilite des expérimentations de bout en bout. Que ce soit pour évaluer la capacité d’un LLM à résoudre des puzzles, gérer des dialogues ou naviguer dans des tâches structurées, gym-llm fournit un cadre standardisé et reproductible pour la recherche et le développement d’agents linguistiques avancés.

HFO_DQN combine Python et TensorFlow pour fournir une chaîne complète pour entraîner des agents de football utilisant Deep Q-Networks. Les utilisateurs peuvent cloner le dépôt, installer les dépendances incluant le simulateur HFO et les bibliothèques Python, et configurer les paramètres d'entraînement dans des fichiers YAML. Le cadre implémente la mémoire d'expérience, les mises à jour du réseau cible, l'exploration ε-greedy, et le façonnage de récompenses spécifique au domaine offense de moitié terrain. Il comprend des scripts pour l'entraînement des agents, la journalisation des performances, des matchs d'évaluation, et la réalisation de graphiques. La structure modulaire du code permet d'intégrer des architectures neural personnalisées, des algorithmes RL alternatifs, et des stratégies de coordination multi-agents. Les sorties incluent des modèles entraînés, des métriques de performance, et des visualisations du comportement, facilitant la recherche en apprentissage par renforcement et systèmes multi-agents.