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실험의 재현성

  • RL Shooter fournit un environnement d'apprentissage par renforcement basé sur Doom, personnalisable, pour entraîner des agents IA à naviguer et tirer sur des cibles.
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    Qu'est-ce que RL Shooter ?
    RL Shooter est un cadre basé sur Python qui intègre ViZDoom avec les API OpenAI Gym pour créer un environnement flexible d'apprentissage par renforcement pour les jeux FPS. Les utilisateurs peuvent définir des scénarios, cartes et structures de récompense personnalisés pour entraîner les agents sur la navigation, la détection de cibles et les tâches de tir. Avec des cadres d'observation, des espaces d'action et des facilités de journalisation configurables, il supporte des bibliothèques populaires de RL profond comme Stable Baselines et RLlib, permettant un suivi clair des performances et la reproductibilité des expériences.
    Fonctionnalités principales de RL Shooter
    • Scénarios FPS personnalisables sur ViZDoom
    • Flux d'observations visuelles d'image
    • Fonctions de récompense configurables
    • Définitions d'espace d'action ajustables
    • Compatibilité avec l'API OpenAI Gym
    • Saut de trame et contrôle FPS
    • Support de journalisation et TensorBoard
  • Bibliothèque Python open-source qui implémente l'apprentissage par renforcement multi-agent à champ moyen pour un entraînement évolutif dans de grands systèmes d'agents.
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    Qu'est-ce que Mean-Field MARL ?
    Mean-Field MARL offre un cadre Python robuste pour l'implémentation et l’évaluation des algorithmes d'apprentissage par renforcement multi-agent à champ moyen. Il approxime les interactions à grande échelle en modélisant l'effet moyen des agents voisins via Q-learning par champ moyen. La bibliothèque comprend des wrappers d’environnement, des modules de politique d’agent, des boucles d’entraînement, et des métriques d’évaluation, permettant un entraînement scalable sur des centaines d’agents. Basé sur PyTorch pour l’accélération GPU, il supporte des environnements personnalisables comme Particle World et Gridworld. La conception modulaire facilite l’extension avec de nouveaux algorithmes, tandis que les outils intégrés de journalisation et de visualisation Matplotlib permettent de suivre les récompenses, les courbes de perte, et les distributions par champ moyen. Des scripts d’exemple et la documentation guident l’utilisateur à travers la configuration, l’expérimentation, et l’analyse des résultats, idéal pour la recherche et le prototypage de systèmes multi-agents à grande échelle.
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