Fable Simulation construit des environnements virtuels sophistiqués où les personnages IA existent et évoluent. Les utilisateurs peuvent développer des personnages IA, interagir avec eux et explorer des scénarios dynamiques. La plateforme utilise des technologies avancées de l'IA pour offrir des simulations personnalisables et interactives qui répondent à divers besoins tels que la recherche, le divertissement et la formation. Cette combinaison d'IA et de réalité virtuelle offre une expérience unique et immersive inégalée par des simulations traditionnelles.
RL Collision Avoidance offre une pipeline complète pour développer, former et déployer des politiques d’évitement de collision multi-robots. Il propose une série de scénarios de simulation compatibles Gym où les agents apprennent une navigation sans collision à l’aide d’algorithmes d'apprentissage par renforcement. Les utilisateurs peuvent personnaliser les paramètres de l’environnement, exploiter l’accélération GPU pour un entraînement plus rapide et exporter les politiques apprises. Le cadre intègre également ROS pour des tests sur le terrain, supporte des modèles pré-entraînés pour une évaluation immédiate et propose des outils pour visualiser les trajectoires des agents et les métriques de performance.
Fonctionnalités principales de RL Collision Avoidance