CASA est conçue comme un cadre d'autonomie modulaire, prêt à l'emploi, basé sur l'écosystème Robot Operating System (ROS). Elle présente une architecture décentralisée où chaque robot exécute des planificateurs locaux et des nœuds d'arbres de comportement, publiant sur un tableau noir partagé pour les mises à jour de l'état du monde. L'attribution de tâches est gérée par des algorithmes d'enchères qui assignent des missions en fonction des capacités et de la disponibilité des robots. La couche de communication utilise des messages ROS standards sur des réseaux multi-robots pour synchroniser les agents. Les développeurs peuvent personnaliser les paramètres des missions, intégrer des pilotes de capteurs et étendre les bibliothèques de comportements. CASA supporte la simulation de scénarios, la surveillance en temps réel et des outils de journalisation. Sa conception extensible permet aux équipes de recherche d'expérimenter de nouveaux algorithmes de coordination et de déployer sans effort sur diverses plates-formes robotiques, des véhicules terrestres sans pilote aux drones aériens.

Multi-Agent ColComp est un cadre extensible et open-source pour orchestrer une équipe d’agents IA dans des tâches complexes. Les développeurs peuvent définir des rôles d’agents distincts, configurer des canaux de communication et partager des données contextuelles via un stockage mémoire unifié. La bibliothèque inclut des composants plug-and-play pour négociation, coordination et consensus. Des configurations d’exemples illustrent la génération de texte collaborative, la planification distribuée et la simulation multi-agent. Son architecture modulaire facilite les extensions, permettant aux équipes de prototyper et d’évaluer rapidement des stratégies multi-agent en environnement de recherche ou de production.