Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning fournit une boîte à outils complète pour développer et tester des systèmes multi-agent combinés à des méthodes classiques et modernes de planification de trajectoire. Il inclut des implémentations d'algorithmes tels que A*, Dijkstra, RRT, et les champs de potentiel, ainsi que des modèles de comportement d'agents personnalisables. Le cadre dispose de modules de simulation et de visualisation, permettant une création facile de scénarios, une surveillance en temps réel et une analyse de performance. Conçu pour l'extensibilité, les utilisateurs peuvent ajouter de nouveaux algorithmes de planification ou modèles de décision d'agents pour évaluer la navigation collaborative et l'attribution de tâches dans des environnements complexes.

Autoware est une plateforme logicielle open source à la pointe de la technologie conçue pour les fonctions de véhicule autonome. Elle intègre diverses capacités telles que la perception, la localisation, la planification et le contrôle, répondant ainsi aux besoins des développeurs et des chercheurs. Avec Autoware, les utilisateurs peuvent créer des applications de conduite autonome sophistiquées, accédant à un large éventail d'outils et de modules logiciels préconfigurés, facilitant le test et le déploiement rapides dans des environnements réels.