ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) est un cadre complet d'autonomie développé par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA pour la robotique spatiale. Il présente un planificateur IA modulaire, un ordonnanceur sensible aux contraintes, et des simulateurs intégrés qui produisent des séquences de commandes validées pour les opérations de rover. Les utilisateurs peuvent définir des objectifs de mission, des contraintes de ressources, et des règles de sécurité; ROSA générera des plans d'exécution optimaux, détectera les conflits, et soutiendra une replanification rapide en réponse à des événements inattendus. Son architecture en plugins permet l'intégration avec des capteurs, actionneurs, et outils d'analyse de télémetrie personnalisés, facilitant l'autonomie de mission de bout en bout pour l'exploration planétaire.

Le SDK Azure AI Agent est un cadre complet qui permet aux développeurs de créer des agents intelligents et autonomes capables d'exécuter des tâches complexes. Il offre une architecture modulaire comprenant des planificateurs, des exécuteurs et des composants de mémoire qui collaborent pour évaluer les intentions des utilisateurs, planifier des actions, invoquer des API externes ou des outils personnalisés, et stocker l’état de façon persistante. Le SDK supporte l’intégration avec divers LLMs, permettant des conversations contextuelles et une prise de décision. Avec une télémétrie intégrée et des connecteurs de services Azure, les agents peuvent gérer la récupération d’erreurs, évoluer dans des environnements cloud, et maintenir des interactions sécurisées. Le prototypage rapide est facilité par des modèles CLI et des compétences préconstruites, permettant aux équipes de déployer des travailleurs numériques automatisant des flux, améliorant le support client ou effectuant des analyses de données de manière indépendante.