APLib est conçu pour simplifier le développement d'agents autonomes pilotés par l'IA dans les environnements de jeu et de simulation. Utilisant une architecture inspirée de Belief-Desire-Intention (BDI), il offre des composants modulaires pour la perception, la prise de décision et l'exécution d'actions. Les développeurs définissent les croyances, objectifs et comportements de l'agent via des API intuitives et des arbres de comportement. Les agents APLib peuvent interpréter l'état du jeu à l'aide de capteurs personnalisables, élaborer des plans avec des planificateurs intégrés, et interagir avec l'environnement via des actionneurs. La bibliothèque prend en charge l'intégration avec Unity, Unreal, et des environnements Java purs, facilitant les tests automatisés, la recherche en IA et les simulations. Elle favorise la réutilisation des modules de comportement, le prototypage rapide, et des workflows QA robustes en automatisant les scénarios de test répétitifs et la simulation de comportements complexes de joueurs sans intervention manuelle.

CASA est conçue comme un cadre d'autonomie modulaire, prêt à l'emploi, basé sur l'écosystème Robot Operating System (ROS). Elle présente une architecture décentralisée où chaque robot exécute des planificateurs locaux et des nœuds d'arbres de comportement, publiant sur un tableau noir partagé pour les mises à jour de l'état du monde. L'attribution de tâches est gérée par des algorithmes d'enchères qui assignent des missions en fonction des capacités et de la disponibilité des robots. La couche de communication utilise des messages ROS standards sur des réseaux multi-robots pour synchroniser les agents. Les développeurs peuvent personnaliser les paramètres des missions, intégrer des pilotes de capteurs et étendre les bibliothèques de comportements. CASA supporte la simulation de scénarios, la surveillance en temps réel et des outils de journalisation. Sa conception extensible permet aux équipes de recherche d'expérimenter de nouveaux algorithmes de coordination et de déployer sans effort sur diverses plates-formes robotiques, des véhicules terrestres sans pilote aux drones aériens.