L'environnement de recherche coopérative fournit un environnement d'apprentissage par renforcement multi-agent flexible et compatible gym, adapté aux tâches de recherche coopérative dans des espaces en grille discrète et en espace continu. Les agents fonctionnent sous observabilité partielle et peuvent partager des informations en fonction de topologies de communication personnalisables. Le cadre supporte des scénarios prédéfinis tels que recherche et sauvetage, suivi de cibles dynamiques, et cartographie collaborative, avec des API pour définir des environnements et des structures de récompense personnalisés. Il s'intègre parfaitement avec des bibliothèques RL populaires comme Stable Baselines3 et Ray RLlib, inclut des utilitaires de journalisation pour l’analyse des performances, et offre des outils de visualisation en temps réel. Les chercheurs peuvent ajuster la taille de la grille, le nombre d'agents, la portée des capteurs et les mécanismes de partage des récompenses pour évaluer efficacement les stratégies de coordination et benchmarker de nouveaux algorithmes.

Le MARL Simulator est conçu pour faciliter le développement efficace et scalable d'algorithmes d'apprentissage par renforcement multi-agent (MARL). En utilisant le backend distribué de PyTorch, il permet aux utilisateurs d'exécuter un entraînement parallèle sur plusieurs GPU ou nœuds, réduisant significativement la durée des expériences. Le simulateur offre une interface environnementale modulaire qui supporte des scénarios de référence standard — tels que la navigation collaborative, le prédateur-préy, et le monde en grille — ainsi que des environnements personnalisés. Les agents peuvent utiliser divers protocoles de communication pour coordonner leurs actions, partager des observations et synchroniser des récompenses. Les espaces de récompense et d’observation configurables permettent un contrôle précis de la dynamique d'entraînement, tandis que des outils de journalisation et de visualisation intégrés fournissent des aperçus en temps réel des métriques de performance.

MARTI (Multi-Agent Reinforcement Learning Toolkit and Interface) est un cadre orienté recherche qui facilite le développement, l'évaluation et le benchmarking des algorithmes RL multi-agent. Il offre une architecture plug-and-play où les utilisateurs peuvent configurer des environnements personnalisés, des politiques d'agents, des structures de récompense et des protocoles de communication. MARTI s'intègre aux bibliothèques de deep learning populaires, supporte l'accélération GPU et l'entraînement distribué, et génère des journaux détaillés ainsi que des visualisations pour l'analyse des performances. La conception modulaire du toolkit permet une prototypage rapide des approches novatrices et une comparaison systématique avec des baselines standard, ce qui le rend idéal pour la recherche académique et les projets pilotes dans les systèmes autonomes, la robotique, l'IA de jeu et les scénarios multi-agents coopératifs.

Mava est une bibliothèque open-source basée sur JAX pour développer, entraîner et évaluer des systèmes d'apprentissage par renforcement multi-agent. Elle propose des implémentations préconstruites d'algorithmes coopératifs et compétitifs tels que MAPPO et MADDPG, ainsi que des boucles de formation configurables prenant en charge les flux de travail à nœud unique et distribués. Les chercheurs peuvent importer des environnements depuis PettingZoo ou définir leurs propres environnements, puis utiliser les composants modulaires de Mava pour l'optimisation de politique, la gestion du tampon de répétition et la journalisation des métriques. L'architecture flexible du cadre permet une intégration transparente de nouveaux algorithmes, espaces d'observation personnalisés et structures de récompense. En exploitant les capacités d'auto-vectorisation et d'accélération matérielle de JAX, Mava assure des expériences efficaces à grande échelle et un benchmarking reproductible dans divers scénarios multi-agent.

simple_rl est une bibliothèque Python minimaliste conçue pour rationaliser la recherche et l'éducation en apprentissage par renforcement. Elle offre une API cohérente pour définir des environnements et des agents, avec un support intégré pour les paradigmes RL courants comme Q-learning, Monte Carlo et les algorithmes de programmation dynamique tels que l'itération de valeur et de politique. Le cadre comprend des environnements d'exemple tels que GridWorld, MountainCar et Multi-Armed Bandits, facilitant l'expérimentation pratique. Les utilisateurs peuvent étendre les classes de base pour implémenter des environnements ou agents personnalisés, tandis que des fonctions utilitaires gèrent la journalisation, le suivi des performances et l'évaluation des politiques. La légèreté de simple_rl et la clarté du code en font un outil idéal pour le prototypage rapide, l'enseignement des fondamentaux du RL, et le benchmarking de nouveaux algorithmes dans un environnement reproductible et facile à comprendre.

MultiAgentModel fournit une API unifiée pour définir des environnements personnalisés et des classes d'agents pour des scénarios multi-agents. Les développeurs peuvent spécifier les espaces d'observation et d'action, les structures de récompense et les canaux de communication. La prise en charge intégrée d'algorithmes RL populaires comme PPO, DQN et A2C permet un entraînement avec une configuration minimale. Les outils de visualisation en temps réel aident à surveiller les interactions des agents et les métriques de performance. L'architecture modulaire garantit une intégration facile de nouveaux algorithmes et modules personnalisés. Elle inclut également un système de configuration flexible pour l'ajustement des hyperparamètres, des utilitaires de journalisation pour le suivi des expériences, et la compatibilité avec les environnements OpenAI Gym pour une portabilité transparente. Les utilisateurs peuvent collaborer sur des environnements partagés et rejouer des sessions enregistrées pour analyse.

Acme est un framework basé sur Python qui simplifie le développement et l'évaluation d'agents d'apprentissage par renforcement. Il propose une collection d'implémentations d'agents préconstruites (par exemple, DQN, PPO, SAC), des enveloppes d'environnement, des tampons de répétition et des moteurs d'exécution distribués. Les chercheurs peuvent combiner et ajuster les composants pour prototyper de nouveaux algorithmes, surveiller les métriques d'entraînement avec la journalisation intégrée et exploiter des pipelines distribués évolutifs pour de large experiments. Acme s'intègre avec TensorFlow et JAX, prend en charge des environnements personnalisés via OpenAI Gym interfaces, et inclut des utilitaires pour la sauvegarde, l'évaluation et la configuration des hyperparamètres.