gym-multigrid fournit une série d'environnements en grille personnalisables conçus pour la navigation multi-chambres et les tâches d'exploration en apprentissage par renforcement. Chaque environnement se compose de pièces interconnectées remplies d'objets, de clés, de portes et d'obstacles. Les utilisateurs peuvent ajuster la taille de la grille, la configuration des pièces et le placement des objets de manière programmatique. La bibliothèque prend en charge les modes d'observation complets ou partiels, offrant des représentations d'état RGB ou matricielles. Les actions incluent le déplacement, l'interaction avec les objets et la manipulation des portes. En l'intégrant comme environnement Gym, les chercheurs peuvent exploiter n'importe quel agent compatible Gym pour former et évaluer des algorithmes sur des tâches telles que des puzzles clé-portes, la récupération d'objets ou la planification hiérarchique. La conception modulaire et les dépendances minimales de gym-multigrid en font un outil idéal pour comparer de nouvelles stratégies d'IA.

JasonEnvironments fournit une collection de modules environnementaux conçus spécifiquement pour le système multi-agent Jason. Chaque module expose une interface standardisée permettant aux agents de percevoir, agir et interagir dans divers scénarios tels que poursuite-fuite, recherche de ressources et tâches coopératives. La bibliothèque est facile à intégrer dans des projets Jason existants : il suffit d'inclure le JAR, de configurer l'environnement souhaité dans le fichier d'architecture de l'agent et de lancer la simulation. Les développeurs peuvent également étendre ou personnaliser les paramètres et règles pour adapter l'environnement à leurs besoins de recherche ou éducatifs.

Mean-Field MARL offre un cadre Python robuste pour l'implémentation et l’évaluation des algorithmes d'apprentissage par renforcement multi-agent à champ moyen. Il approxime les interactions à grande échelle en modélisant l'effet moyen des agents voisins via Q-learning par champ moyen. La bibliothèque comprend des wrappers d’environnement, des modules de politique d’agent, des boucles d’entraînement, et des métriques d’évaluation, permettant un entraînement scalable sur des centaines d’agents. Basé sur PyTorch pour l’accélération GPU, il supporte des environnements personnalisables comme Particle World et Gridworld. La conception modulaire facilite l’extension avec de nouveaux algorithmes, tandis que les outils intégrés de journalisation et de visualisation Matplotlib permettent de suivre les récompenses, les courbes de perte, et les distributions par champ moyen. Des scripts d’exemple et la documentation guident l’utilisateur à travers la configuration, l’expérimentation, et l’analyse des résultats, idéal pour la recherche et le prototypage de systèmes multi-agents à grande échelle.