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經驗重放

  • Agent Deep Q-Network basé sur TensorFlow en open source qui apprend à jouer à Atari Breakout en utilisant la répétition d'expériences et des réseaux cibles.
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    Qu'est-ce que DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow ?
    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow fournit une implémentation complète de l'algorithme DQN adaptée à l'environnement Atari Breakout. Il utilise un réseau neuronal convolutionnel pour approximer les valeurs Q, applique la répétition d'expériences pour briser les corrélations entre observations séquentielles et emploie un réseau cible mis à jour périodiquement pour stabiliser l'entraînement. L'agent suit une politique epsilon-greedy pour l'exploration et peut être entraîné à partir de zéro avec des entrées de pixels bruts. Le dépôt comprend des fichiers de configuration, des scripts d'entraînement pour surveiller la croissance des récompenses, des scripts d'évaluation pour tester les modèles entraînés, et des utilitaires TensorBoard pour visualiser les métriques d'entraînement. Les utilisateurs peuvent ajuster des hyperparamètres tels que le taux d'apprentissage, la taille du buffer de replay et la taille de lot pour expérimenter différentes configurations.
    Fonctionnalités principales de DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow
    • Implémentation de Deep Q-Network
    • Tampon de répétition d'expériences
    • Mises à jour du réseau cible
    • Exploration epsilon-greedy
    • Visualisation TensorBoard
  • HFO_DQN est un cadre d'apprentissage par renforcement qui applique Deep Q-Network pour entraîner des agents de football dans l'environnement RoboCup Half Field Offense.
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    Qu'est-ce que HFO_DQN ?
    HFO_DQN combine Python et TensorFlow pour fournir une chaîne complète pour entraîner des agents de football utilisant Deep Q-Networks. Les utilisateurs peuvent cloner le dépôt, installer les dépendances incluant le simulateur HFO et les bibliothèques Python, et configurer les paramètres d'entraînement dans des fichiers YAML. Le cadre implémente la mémoire d'expérience, les mises à jour du réseau cible, l'exploration ε-greedy, et le façonnage de récompenses spécifique au domaine offense de moitié terrain. Il comprend des scripts pour l'entraînement des agents, la journalisation des performances, des matchs d'évaluation, et la réalisation de graphiques. La structure modulaire du code permet d'intégrer des architectures neural personnalisées, des algorithmes RL alternatifs, et des stratégies de coordination multi-agents. Les sorties incluent des modèles entraînés, des métriques de performance, et des visualisations du comportement, facilitant la recherche en apprentissage par renforcement et systèmes multi-agents.
  • Une plateforme open-source permettant la formation, le déploiement et l’évaluation de modèles d'apprentissage par renforcement multi-agents pour des tâches coopératives et compétitives.
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    Qu'est-ce que NKC Multi-Agent Models ?
    NKC Multi-Agent Models fournit aux chercheurs et développeurs une boîte à outils complète pour concevoir, entraîner et évaluer des systèmes d'apprentissage par renforcement multi-agents. Elle dispose d'une architecture modulaire où les utilisateurs définissent des politiques agents personnalisées, des dynamiques d’environnement et des structures de récompense. L’intégration transparente avec OpenAI Gym permet un prototypage rapide, tandis que le support de TensorFlow et PyTorch offre une flexibilité dans le choix des moteurs d’apprentissage. Le framework inclut des utilitaires pour la rejouabilité d’expérience, la formation centralisée avec exécution décentralisée, et la formation distribuée sur plusieurs GPUs. Des modules de journalisation et de visualisation étendus capturent les métriques de performance, facilitant le benchmarking et l’ajustement des hyperparamètres. En simplifiant la mise en place de scénarios coopératifs, compétitifs et mixtes, NKC Multi-Agent Models accélère l’expérimentation dans des domaines comme les véhicules autonomes, les essaims robotiques et l’IA de jeu.
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