Solutions 産業用自動化 pour réussir

Adoptez des outils 産業用自動化 conçus pour maximiser vos performances et simplifier vos projets.

産業用自動化

  • Une implémentation basée sur Java du protocole Contract Net permettant aux agents autonomes de négocier et d'allouer des tâches de manière dynamique dans des systèmes multi-agents.
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    Qu'est-ce que Contract Net Protocol ?
    Le dépôt du protocole Contract Net fournit une implémentation Java complète du protocole d’interaction FIPA Contract Net. Les développeurs peuvent créer des agents gestionnaires et contractants échangeant CFP (Call For Proposal), propositions, acceptations et rejets via des canaux de communication entre agents. Le code inclut des modules principaux pour la diffusion de tâches, la collecte d’offres, l’évaluation des propositions selon des critères personnalisables, l’attribution de contrats et la surveillance de l’état d’exécution. Il peut être intégré dans des frameworks multi-agents plus grands ou utilisé comme bibliothèque autonome pour la recherche, la planification industrielle ou la coordination robotique.
    Fonctionnalités principales de Contract Net Protocol
    • Diffusion de Call For Proposal (CFP)
    • Soumission et collecte d’offres
    • Évaluation des propositions selon des critères personnalisés
    • Attribution dynamique des tâches et des contrats
    • Communication entre agents via des messages FIPA ACL
  • Cadre BDI léger permettant aux systèmes embarqués de faire fonctionner en temps réel des agents autonomes croyance-désir-intention.
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    Qu'est-ce que Embedded BDI ?
    Embedded BDI fournit un moteur complet pour le cycle de vie BDI : il modélise les croyances d'un agent sur son environnement, gère l'évolution des désirs ou objectifs, choisit des intentions dans une bibliothèque de plans, et exécute des comportements en temps réel. Le cadre comprend des modules pour le stockage de la base de croyances, la définition de la bibliothèque de plans, le déclenchement d'événements et le contrôle de la concurrence, spécialement conçu pour les microcontrôleurs à mémoire limitée. Avec une API simple, les développeurs peuvent annoter les croyances, spécifier des désirs et implémenter des plans dans le code. Son ordonnanceur gère l'exécution prioritaire des intentions et s'intègre avec les interfaces matérielles pour capteurs, actionneurs et communication réseau, ce qui le rend idéal pour les appareils IoT autonomes, robots mobiles et contrôleurs industriels.
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