Outils 環境カスタマイズ simples et intuitifs

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環境カスタマイズ

  • Une bibliothèque Java proposant des environnements de simulation personnalisables pour les systèmes multi-agents Jason, permettant une prototypage et des tests rapides.
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    Qu'est-ce que JasonEnvironments ?
    JasonEnvironments fournit une collection de modules environnementaux conçus spécifiquement pour le système multi-agent Jason. Chaque module expose une interface standardisée permettant aux agents de percevoir, agir et interagir dans divers scénarios tels que poursuite-fuite, recherche de ressources et tâches coopératives. La bibliothèque est facile à intégrer dans des projets Jason existants : il suffit d'inclure le JAR, de configurer l'environnement souhaité dans le fichier d'architecture de l'agent et de lancer la simulation. Les développeurs peuvent également étendre ou personnaliser les paramètres et règles pour adapter l'environnement à leurs besoins de recherche ou éducatifs.
    Fonctionnalités principales de JasonEnvironments
    • Module d'environnement monde en grille
    • Scénarios prédateur–proie / poursuite-fuite
    • Environnement de planification du monde des blocs
    • Recherche de ressources et tâches de coopération
    • Interface perception-action standardisée
    • Paramètres et règles configurables
  • Un environnement basé sur Unity ML-Agents pour la formation de tâches d'inspection multi-agents coopératives dans des scénarios virtuels 3D personnalisables.
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    Qu'est-ce que Multi-Agent Inspection Simulation ?
    La simulation d'inspection multi-agent offre un cadre complet pour simuler et entraîner plusieurs agents autonomes à effectuer des tâches d'inspection en coopération dans des environnements Unity 3D. Elle s'intègre avec la boîte à outils Unity ML-Agents et propose des scènes configurables avec des cibles d'inspection, des fonctions de récompense ajustables et des paramètres de comportement des agents. Les chercheurs peuvent script des environnements personnalisés, définir le nombre d'agents et établir des curricula de formation via des APIs Python. Le paquet supporte les sessions d'entraînement parallèles, le journal TensorBoard et des observations personnalisables incluant des raycasts, des flux de caméras et des données de position. En ajustant les hyperparamètres et la complexité de l’environnement, les utilisateurs peuvent benchmarker des algorithmes d'apprentissage par renforcement sur des métriques de couverture, d'efficacité et de coordination. Le code open-source encourage l'extension pour la prototypie robotique, la recherche en IA coopérative et les démonstrations éducatives dans les systèmes multi-agents.
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