Flojoy propose une suite complète pour les tests et la validation du matériel moderne. Les utilisateurs peuvent déployer des scripts de test Python et Robot Framework, accéder à une interface opérateur intuitive et bénéficier de rapports en temps réel de réussite/échec ainsi que d'une visibilité connectée au cloud. Flojoy prend également en charge divers matériels d'acquisition de données et offre un ensemble expressif de fonctions pour contrôler l'exécution des applications. Cela en fait une solution idéale pour des tests matériels complexes nécessaires dans les environnements de fabrication et de R&D.
Fonctionnalités principales de Flojoy Studio
Support Python et Robot Framework
Interface opérateur intuitive
Rapports en temps réel de réussite/échec
Visibilité connectée au cloud
Support pour divers matériels d'acquisition de données
Qu'est-ce que Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS ?
Le système de recherche et de sauvetage basé sur plusieurs agents dans ROS est un cadre robotique qui utilise ROS pour déployer plusieurs agents autonomes afin d’effectuer des opérations coordonnées de recherche et de sauvetage. Chaque agent utilise des capteurs à bord et des sujets ROS pour la cartographie en temps réel, l’évitement des obstacles et la détection de cibles. Un coordinateur central assigne de manière dynamique les tâches en fonction du statut des agents et des retours du environnement. Le système peut fonctionner dans Gazebo ou sur des robots réels, permettant aux chercheurs et développeurs de tester et d’affiner la coopération multi-robots, les protocoles de communication et la planification adaptative des missions dans des conditions réalistes.
Fonctionnalités principales de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS