DataEnvGym offre une collection d'environnements modulaires et personnalisables construits sur l'API Gym pour faciliter la recherche en apprentissage par renforcement dans les domaines axés sur les données. Les chercheurs et les ingénieurs peuvent sélectionner parmi des tâches intégrées telles que le nettoyage de données, l'ingénierie des caractéristiques, la planification par lots et l'analytique en streaming. Le cadre prend en charge une intégration transparente avec les bibliothèques RL populaires, des métriques de benchmark standardisées et des outils de journalisation pour suivre la performance des agents. Les utilisateurs peuvent étendre ou combiner des environnements pour modéliser des pipelines de données complexes et évaluer des algorithmes dans des contraintes réalistes.

La simulation d'inspection multi-agent offre un cadre complet pour simuler et entraîner plusieurs agents autonomes à effectuer des tâches d'inspection en coopération dans des environnements Unity 3D. Elle s'intègre avec la boîte à outils Unity ML-Agents et propose des scènes configurables avec des cibles d'inspection, des fonctions de récompense ajustables et des paramètres de comportement des agents. Les chercheurs peuvent script des environnements personnalisés, définir le nombre d'agents et établir des curricula de formation via des APIs Python. Le paquet supporte les sessions d'entraînement parallèles, le journal TensorBoard et des observations personnalisables incluant des raycasts, des flux de caméras et des données de position. En ajustant les hyperparamètres et la complexité de l’environnement, les utilisateurs peuvent benchmarker des algorithmes d'apprentissage par renforcement sur des métriques de couverture, d'efficacité et de coordination. Le code open-source encourage l'extension pour la prototypie robotique, la recherche en IA coopérative et les démonstrations éducatives dans les systèmes multi-agents.