L'environnement de recherche coopérative fournit un environnement d'apprentissage par renforcement multi-agent flexible et compatible gym, adapté aux tâches de recherche coopérative dans des espaces en grille discrète et en espace continu. Les agents fonctionnent sous observabilité partielle et peuvent partager des informations en fonction de topologies de communication personnalisables. Le cadre supporte des scénarios prédéfinis tels que recherche et sauvetage, suivi de cibles dynamiques, et cartographie collaborative, avec des API pour définir des environnements et des structures de récompense personnalisés. Il s'intègre parfaitement avec des bibliothèques RL populaires comme Stable Baselines3 et Ray RLlib, inclut des utilitaires de journalisation pour l’analyse des performances, et offre des outils de visualisation en temps réel. Les chercheurs peuvent ajuster la taille de la grille, le nombre d'agents, la portée des capteurs et les mécanismes de partage des récompenses pour évaluer efficacement les stratégies de coordination et benchmarker de nouveaux algorithmes.

RoboCup Rescue Agent Simulation est un cadre open-source qui modélise des environnements urbains de catastrophe où plusieurs agents pilotés par IA collaborent pour localiser et sauver des victimes. Il propose des interfaces pour la navigation, la cartographie, la communication et l’intégration de capteurs. Les utilisateurs peuvent écrire des stratégies d’agents personnalisées, exécuter des expériences par lot, et visualiser les indicateurs de performance des agents. La plateforme supporte la configuration des scénarios, la journalisation et l’analyse des résultats pour accélérer la recherche dans les systèmes multi-agents et les algorithmes de réponse aux catastrophes.