Multi-Agent Systems fournit une boîte à outils complète pour créer, contrôler et observer les interactions entre agents autonomes. Les développeurs peuvent définir des classes d'agents avec une logique décisionnelle personnalisée, configurer des environnements complexes avec des ressources et des règles configurables, et mettre en œuvre des canaux de communication pour l'échange d'informations. Le framework prend en charge la planification synchrone et asynchrone, les comportements basés sur des événements, et intègre la journalisation pour les métriques de performance. Les utilisateurs peuvent étendre les modules de base ou intégrer des modèles d'IA externes pour améliorer l'intelligence des agents. Les outils de visualisation offrent une représentation en temps réel ou après exécution, pour analyser les comportements émergents et optimiser les paramètres du système. De la recherche académique aux prototypes d’applications distribuées, Multi-Agent Systems simplifie les simulations multi-agents de bout en bout.

NavGround Learning fournit une boîte à outils complète pour le développement et la benchmarking d'agents d'apprentissage par renforcement dans les tâches de navigation. Elle supporte la simulation multi-agent, la modélisation des collisions ainsi que des capteurs et actionneurs personnalisables. Les utilisateurs peuvent choisir parmi des modèles de politiques prédéfinis ou implémenter leurs propres architectures, s'entraîner avec des algorithmes RL de pointe et visualiser les métriques de performance. Son intégration avec OpenAI Gym et Stable Baselines3 facilite la gestion des expériences, tandis que ses outils de journalisation et de visualisation intégrés permettent une analyse approfondie du comportement des agents et de la dynamique d'apprentissage.

Pits and Orbs est un environnement open-source pour l’apprentissage par renforcement, implémenté en Python, offrant un monde de grille multi-agents au tour par tour où les agents poursuivent des objectifs et font face à des dangers environnementaux. Chaque agent doit naviguer sur une grille configurable, éviter des pièges placés aléatoirement qui pénalisent ou terminent les épisodes, et collecter des sphères pour des récompenses positives. L’environnement prend en charge des modes compétitifs et coopératifs, permettant aux chercheurs d’explorer divers scénarios d’apprentissage. Son API simple s’intègre parfaitement avec des bibliothèques RL populaires comme Stable Baselines ou RLlib. Les principales caractéristiques incluent des dimensions de grille ajustables, des distributions dynamiques de pièges et de sphères, des structures de récompense configurables, et un journalisation optionnelle pour l’analyse de l’entraînement.