Outils 可配置的參數 simples et intuitifs

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可配置的參數

  • Un cadre basé sur Python implémentant des algorithmes de flocking pour la simulation multi-agent, permettant à des agents IA de se coordonner et de naviguer dynamiquement.
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    Qu'est-ce que Flocking Multi-Agent ?
    Flocking Multi-Agent offre une bibliothèque modulaire pour simuler des agents autonomes exhibant une intelligence de troupe. Elle encode les comportements de pilotage principaux — cohésion, séparation et alignement — ainsi que l’évitement d’obstacles et la poursuite de cibles dynamiques. En utilisant Python et Pygame pour la visualisation, le cadre permet d’ajuster les paramètres tels que le rayon des voisins, la vitesse maximale et la force de tournage. Il supporte l’extensibilité via des fonctions comportementales personnalisées et des hook d’intégration pour la robotique ou les moteurs de jeu. Idéal pour l’expérimentation en IA, robotique, développement de jeux et recherche académique, il démontre comment des règles locales simples conduisent à des formations globales complexes.
    Fonctionnalités principales de Flocking Multi-Agent
    • Implémentation des comportements d’alignement, cohésion et séparation
    • Évitement d’obstacles et poursuite de cibles dynamiques
    • Visualisation en temps réel avec Pygame
    • Paramètres d’agent configurables (vitesse, rayon, force)
    • Extensibilité via des hooks comportementaux personnalisés
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