SimHome est une plateforme alimentée par IA qui permet aux utilisateurs de créer et de naviguer à travers des environnements domestiques virtuels personnalisables. Elle intègre une technologie de pointe pour aider les utilisateurs à visualiser leurs choix de design et à prendre des décisions éclairées. En utilisant des outils intuitifs, les utilisateurs peuvent modifier les aménagements, expérimenter différents styles intérieurs, et même simuler des changements d'éclairage, aboutissant à une expérience complète de construction de maisons.

L'environnement multi-agent pour drones est un package Python proposant une simulation multi-agent configurable pour les nuées de UAV, basé sur OpenAI Gym et PyBullet. Les utilisateurs définissent plusieurs agents drones avec des modèles cinématiques et dynamiques pour explorer des tâches coopératives telles que le vol en formation, le suivi de cibles et l’évitement d’obstacles. L’environnement supporte la configuration modulaire des tâches, une détection de collision réaliste et l’émulation des capteurs, tout en permettant des fonctions de récompense personnalisées et des politiques décentralisées. Les développeurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes d'apprentissage par renforcement, évaluer les performances sous divers scénarios et visualiser en temps réel les trajectoires et métriques des agents. Son design open-source encourage la contribution communautaire, le rendant idéal pour la recherche, l'enseignement et le prototypage de solutions avancées de contrôle multi-agent.