L'IntelligentMASPlatform est conçue pour accélérer le développement et le déploiement de systèmes multi-agents en proposant une architecture modulaire avec des couches séparées pour les agents, l'environnement et les services. Les agents communiquent en utilisant la messagerie ACL conforme à FIPA, permettant une négociation et une coordination dynamiques. La plateforme inclut un simulateur d'environnement polyvalent qui permet aux développeurs de modéliser des scénarios complexes, de planifier des tâches d'agents et de visualiser les interactions en temps réel via un tableau de bord intégré. Pour des comportements avancés, elle intègre des modules d'apprentissage par renforcement et supporte des plugins de comportements personnalisés. Les outils de déploiement permettent d'emballer les agents en applications autonomes ou en réseaux distribués. De plus, l'API de la plateforme facilite l'intégration avec des bases de données, des appareils IoT ou des services IA tiers, la rendant adaptée à la recherche, à l'automatisation industrielle et aux cas d'utilisation en villes intelligentes.

Simple Playgrounds fournit une plateforme modulaire pour construire des environnements interactifs en grille 2D où des agents peuvent naviguer dans des labyrinthes, interagir avec des objets et accomplir des tâches. Les utilisateurs définissent la disposition de l'environnement, le comportement des objets et les fonctions de récompense via des scripts YAML ou Python simples. Le moteur de rendu Pygame intégré fournit une visualisation en temps réel, tandis qu'une API basée sur des pas garantit une intégration fluide avec des bibliothèques de RL comme Stable Baselines3. Avec le support pour des configurations multi-agent, la détection de collisions et des paramètres physiques personnalisables, Simple Playgrounds facilite les prototypes, le benchmarking et les démonstrations éducatives d'algorithmes IA.

Le F1Tenth Two-Agent Simulator est un cadre de simulation spécialisé construit sur ROS et Gazebo pour émuler deux véhicules autonomes à l’échelle 1/10 en course ou en coopération sur des circuits personnalisés. Il prend en charge la physique réaliste du modèle de pneus, l’émulation de capteurs, la détection de collisions et la journalisation des données. Les utilisateurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes de planification et de contrôle, ajuster les paramètres des agents, et exécuter des scénarios tête-à-tête pour évaluer la performance, la sécurité et les stratégies de coordination dans des conditions contrôlées.

Le modèle prédateur-proie Mesa est une implémentation open-source en Python du système classique Lotka-Volterra, construit sur le framework de modélisation par agents Mesa. Il simule des agents individuels de prédateurs et de proies se déplaçant et interagissant sur une grille où la proie se reproduit et le prédateur chasse pour survivre. Les utilisateurs peuvent configurer les populations initiales, les probabilités de reproduction, la consommation d’énergie et d’autres paramètres environnementaux via une interface web. La simulation offre des visualisations en temps réel, y compris des cartes thermiques et des courbes de population, ainsi que des journaux de données pour l’analyse post-mise en route. Chercheurs, éducateurs et étudiants peuvent étendre le modèle en personnalisant les comportements des agents, en ajoutant de nouvelles espèces ou en intégrant des règles écologiques complexes. Le projet est conçu pour la facilité d’utilisation, la prototypage rapide et les démonstrations éducatives de la dynamique écologique émergente.

Multi-Agent Systems fournit une boîte à outils complète pour créer, contrôler et observer les interactions entre agents autonomes. Les développeurs peuvent définir des classes d'agents avec une logique décisionnelle personnalisée, configurer des environnements complexes avec des ressources et des règles configurables, et mettre en œuvre des canaux de communication pour l'échange d'informations. Le framework prend en charge la planification synchrone et asynchrone, les comportements basés sur des événements, et intègre la journalisation pour les métriques de performance. Les utilisateurs peuvent étendre les modules de base ou intégrer des modèles d'IA externes pour améliorer l'intelligence des agents. Les outils de visualisation offrent une représentation en temps réel ou après exécution, pour analyser les comportements émergents et optimiser les paramètres du système. De la recherche académique aux prototypes d’applications distribuées, Multi-Agent Systems simplifie les simulations multi-agents de bout en bout.

L'environnement multi-agent pour drones est un package Python proposant une simulation multi-agent configurable pour les nuées de UAV, basé sur OpenAI Gym et PyBullet. Les utilisateurs définissent plusieurs agents drones avec des modèles cinématiques et dynamiques pour explorer des tâches coopératives telles que le vol en formation, le suivi de cibles et l’évitement d’obstacles. L’environnement supporte la configuration modulaire des tâches, une détection de collision réaliste et l’émulation des capteurs, tout en permettant des fonctions de récompense personnalisées et des politiques décentralisées. Les développeurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes d'apprentissage par renforcement, évaluer les performances sous divers scénarios et visualiser en temps réel les trajectoires et métriques des agents. Son design open-source encourage la contribution communautaire, le rendant idéal pour la recherche, l'enseignement et le prototypage de solutions avancées de contrôle multi-agent.

RinSim offre un environnement de simulation modulaire axé sur la modélisation de scénarios logistiques dynamiques avec plusieurs agents autonomes. Les utilisateurs peuvent définir des réseaux routiers via des structures de graphes, configurer des flottes de véhicules, y compris des modèles électriques avec des contraintes de batterie, et simuler des arrivées stochastiques de demandes pour des tâches de collecte et de livraison. L'architecture à événements discrets garantit un timing précis et une gestion des événements, tandis que des algorithmes de routage intégrés et des comportements agents personnalisables permettent des expérimentations approfondies. RinSim supporte des métriques de sortie telles que le temps de trajet, la consommation d'énergie et le niveau de service, ainsi que des modules de visualisation pour l'analyse en temps réel et post-simulation. Sa conception extensible permet l'intégration d'algorithmes personnalisés, la montée en charge sur de grandes flottes, et des workflows de recherche reproductibles indispensables pour l'optimisation des stratégies de mobilité en milieu académique et industriel.

Le Swarm Simulator offre un environnement personnalisable pour des expériences multi-agents en temps réel. Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres clés – alignement, cohésion, séparation – et observer la dynamique émergente sur un canvas visuel. Il prend en charge des curseurs d'interface utilisateur interactifs, la modification dynamique du nombre d'agents, et l'exportation des données pour analyse. Idéal pour des démonstrations éducatives, des prototypes de recherche ou des explorations amateurs des principes de l'intelligence collective.