JaCaMo fournit un environnement unifié pour concevoir et exécuter des systèmes multi-agents (MAS) en intégrant trois composants principaux : le langage de programmation Jason pour les agents BDI, CArtAgO pour la modélisation environnementale basée sur des artefacts, et Moise pour la spécification des structures organisationnelles et roles. Les développeurs peuvent écrire des plans d'agents, définir des artefacts avec des opérations, et organiser des groupes d'agents sous des cadres normatifs. La plateforme inclut des outils pour la simulation, le débogage et la visualisation des interactions MAS. Avec le support pour l'exécution distribuée, des référentiels d'artefacts, et une messagerie flexible, JaCaMo permet un prototypage rapide et la recherche dans des domaines tels que l'intelligence en essaim, la robotique collaborative et la prise de décision distribuée. Son design modulaire assure l'évolutivité et l'extensibilité à travers des projets académiques et industriels.

kilobees est une plateforme d'orchestration multi-agent complète construite en Python, qui simplifie le développement de flux de travail IA complexes. Les développeurs peuvent définir des agents individuels avec des rôles spécialisés, tels que l'extraction de données, le traitement du langage naturel, l'intégration d'API ou la logique de décision. kilobees gère automatiquement la messagerie inter-agent, les files d’attente de tâches, la récupération d’erreur et l’équilibrage de charge à travers des threads d'exécution ou des nœuds distribués. Son architecture plugin supporte des modèles de prompts personnalisés, des tableaux de bord de surveillance de la performance et des intégrations avec des services externes tels que bases de données, API web ou fonctions cloud. En abstraisant les défis communs de la coordination multi-agent, kilobees accélère le prototypage, les tests et le déploiement de systèmes IA sophistiqués nécessitant interactions collaboratives, exécution parallèle et extensibilité modulaire.

MultiAgentSystems a été conçu pour simplifier le processus de construction et d’évaluation des applications d’apprentissage par renforcement multi-agent (MARL). La plateforme inclut des implémentations d’algorithmes de pointe tels que MADDPG, QMIX, VDN, ainsi que la formation centralisée avec une exécution décentralisée. Elle propose des wrappers d’environnement modulaires compatibles avec OpenAI Gym, des protocoles de communication pour l’interaction des agents et des utilitaires de journalisation pour suivre des métriques telles que la modulation des récompenses et les taux de convergence. Les chercheurs peuvent personnaliser l’architecture des agents, ajuster les hyperparamètres et simuler des scénarios comprenant la navigation coopérative, l’allocation de ressources et des jeux adverses. Avec un support intégré pour PyTorch, l’accélération GPU et l’intégration avec TensorBoard, MultiAgentSystems accélère l’expérimentation et la mise en place de benchmarks dans des domaines multi-agent collaboratifs et compétitifs.

VMAS est une boîte à outils complète pour construire et entraîner des systèmes multi-agents utilisant l'apprentissage par renforcement profond. Il supporte la simulation parallèle sur GPU de centaines d'instances d'environnement, permettant une collecte de données à haut débit et un entraînement évolutif. VMAS inclut des implémentations des algorithmes MARL populaires tels que PPO, MADDPG, QMIX et COMA, avec des interfaces modulaires pour la politique et l'environnement pour une prototypage rapide. Le cadre facilite la formation centralisée avec exécution décentralisée (CTDE), propose une personnalisation du façonnage des récompenses, des espaces d'observation et des hooks de rappel pour la journalisation et la visualisation. Avec sa conception modulaire, VMAS s'intègre parfaitement avec les modèles PyTorch et les environnements externes, ce qui en fait un choix idéal pour la recherche dans les tâches coopératives, compétitives et à motivations mixtes en robotique, gestion du trafic, allocation des ressources et scénarios d'IA de jeux.