Code as Policies fournit un cadre pour automatiser la génération de politiques en utilisant du code. Il aide les utilisateurs à définir leurs règles personnalisées et à générer des politiques conformes basées sur leurs spécifications. Ce système simplifie non seulement le processus de création de politiques, mais garantit également précision et cohérence dans leur mise en œuvre.
Fonctionnalités principales de Code as Policies
Génération automatique de politiques
Personnalisation guidée par le code
Vérification de conformité
Avantages et inconvénients de Code as Policies
Inconvénients
La dépendance aux temps de réponse de l'API des grands modèles de langage peut entraîner des retards.
Une limitation potentielle du débit par les fournisseurs d'API externes impacte la réactivité.
La complexité peut nécessiter une expertise importante pour adapter ou étendre à des applications spécifiques.
Informations limitées sur les prix ou le support commercial disponibles.
Avantages
Permet la génération de code de politique robotique à partir du langage naturel, offrant un contrôle flexible et intuitif du robot.
Utilise des grands modèles de langage avec un apprentissage par peu d'exemples pour se généraliser à de nouvelles tâches et scénarios.
Supporte la génération hiérarchique et complexe de code qui améliore les performances sur les benchmarks de contrôle robotique.
Intègre la logique classique de programmation avec les API de contrôle et de perception robotique.
Démontré sur plusieurs plateformes robotiques réelles avec des vidéos et démos disponibles.
Open source avec code, démos et outils collaboratifs disponibles.