- Définitions de classes d'agents personnalisés avec états, capteurs et actionneurs
- Moteur de simulation à pas discrets
- Messagerie événementielle entre agents
- Modélisation de l'environnement avec paramètres globaux
- Visualisation en temps réel via Canvas ou bibliothèques externes
- Journalisation et export des données pour analyse
- Système de plugins pour extensions
- Exécution synchrone et asynchrone