- Architecture modulaire d'agents
- Modélisation d'environnements personnalisables
- Protocoles de communication décentralisés
- Simulation basée sur la physique
- Exécution pilotée par les événements
- Intégration de plugins pour les algorithmes d'IA
- Configuration de scénarios via YAML ou API
- Outils d'analyse et de visualisation intégrés