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エージェントの協調

  • MAGAIL permet à plusieurs agents d'imiter des démonstrations d'experts via un entraînement antagoniste génératif, facilitant l'apprentissage de politiques multi-agents flexible.
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    Qu'est-ce que MAGAIL ?
    MAGAIL implémente une extension multi-agent de l'apprentissage par imitation adversariale générative, permettant à des groupes d'agents d'apprendre des comportements coordonnés à partir de démonstrations d'experts. Construit en Python avec support pour PyTorch (ou variantes TensorFlow), MAGAIL se compose de modules de politiques (générateur) et de discriminateurs, entraînés en boucle antagoniste. Les agents génèrent des trajectoires dans des environnements tels que OpenAI Multi-Agent Particle Environment ou PettingZoo, que le discriminateur utilise pour évaluer leur authenticité par rapport aux données d'experts. Par des mises à jour itératives, les réseaux de politiques convergent vers des stratégies proches de celles des experts sans fonctions de récompense explicites. La conception modulaire de MAGAIL permet de personnaliser les architectures de réseau, l’ingestion de données d’experts, l’intégration avec l’environnement et les hyperparamètres d'entraînement. De plus, la journalisation intégrée et la visualisation avec TensorBoard facilitent la surveillance et l’analyse des progrès d'apprentissage multi-agent et des comparateurs de performance.
    Fonctionnalités principales de MAGAIL
    • Algorithme d'apprentissage par imitation générative adversariale multi-agent
    • Support pour espaces d’actions continus et discrets
    • Intégration avec des environnements multi-agents (MPE, PettingZoo)
    • Architecture modulaire pour la politique (générateur) et le discriminateur
    • Architectures de réseaux neuronaux et hyperparamètres personnalisables
    • Support pour la journalisation et la visualisation avec TensorBoard
  • AgentForge est un framework basé sur Python qui permet aux développeurs de créer des agents autonomes basés sur l'IA avec une orchestration modulaire des compétences.
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    Qu'est-ce que AgentForge ?
    AgentForge fournit un environnement structuré pour définir, combiner et orchestrer des compétences IA individuelles en agents autonomes cohésifs. Il supporte la mémoire de conversation pour la rétention de contexte, l'intégration de plugins pour services externes, la communication multi-agent, la planification des tâches et la gestion des erreurs. Les développeurs peuvent configurer des gestionnaires de compétences personnalisés, utiliser des modules intégrés pour la compréhension du langage naturel et s'intégrer avec des LLM populaires comme la série GPT d'OpenAI. La conception modulaire d'AgentForge accélère les cycles de développement, facilite les tests et simplifie le déploiement de chatbots, d'assistants virtuels, d'agents d'analyse de données et de robots d'automatisation spécifiques à un domaine.
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