HexHoot est un projet open-source conçu pour créer une plateforme de communication qui respecte la confidentialité des utilisateurs et la propriété des données. En éliminant la nécessité de serveurs centralisés, il garantit que toutes les données sont stockées localement sur les appareils des utilisateurs. HexHoot utilise des stratégies avancées de preuve à zéro connaissance pour authentifier les utilisateurs sans compromettre la sécurité. Cette approche le rend idéal pour une communication sécurisée, transparente et décentralisée, libre des risques des dépendances traditionnelles aux logiciels P2P.

Ce projet open-source offre un cadre complet d'apprentissage par renforcement multi-agent basé sur PyTorch et Unity ML-Agents. Il propose des algorithmes DDPG décentralisés, des wrappers d'environnements et des scripts d'entraînement. Les utilisateurs peuvent configurer les politiques d'agents, les réseaux critiques, les buffers de relecture et les travailleurs d'entraînement parallèles. Les hooks de journalisation permettent la surveillance avec TensorBoard, tandis qu'une architecture modulaire supporte des fonctions de récompense et paramètres d'environnement personnalisés. Le dépôt inclut des scènes Unity d'exemple illustrant des tâches de navigation collaborative, idéal pour étendre et benchmarker des scénarios multi-agent en simulation.