Swarms.rs est le runtime principal en Rust pour exécuter des programmes d'agents IA basés sur des essaims. Il comprend un système modulaire de plugins pour intégrer une logique personnalisée ou des modèles IA, une couche de passage de messages pour la communication p2p, et un exécuteur asynchrone pour planifier les comportements des agents. Ces composants permettent aux développeurs de concevoir, déployer et faire évoluer des réseaux complexes d'agents décentralisés pour la simulation, l'automatisation et la collaboration multi-agents.

Multi-Agent ColComp est un cadre extensible et open-source pour orchestrer une équipe d’agents IA dans des tâches complexes. Les développeurs peuvent définir des rôles d’agents distincts, configurer des canaux de communication et partager des données contextuelles via un stockage mémoire unifié. La bibliothèque inclut des composants plug-and-play pour négociation, coordination et consensus. Des configurations d’exemples illustrent la génération de texte collaborative, la planification distribuée et la simulation multi-agent. Son architecture modulaire facilite les extensions, permettant aux équipes de prototyper et d’évaluer rapidement des stratégies multi-agent en environnement de recherche ou de production.

multiagent-env est une bibliothèque Python open-source conçue pour simplifier la création et l’évaluation d’environnements d’apprentissage par renforcement multi-agent. Les utilisateurs peuvent définir des scénarios cooperatifs et adverses en spécifiant le nombre d’agents, les espaces d’action et d’observation, les fonctions de récompense et la dynamique de l’environnement. Elle supporte la visualisation en temps réel, un rendu configurable et une intégration facile avec des frameworks RL basés sur Python tels que Stable Baselines et RLlib. La conception modulaire permet de prototyper rapidement de nouveaux scénarios et de comparer aisément les algorithmes multi-agent.

ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) est un cadre complet d'autonomie développé par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA pour la robotique spatiale. Il présente un planificateur IA modulaire, un ordonnanceur sensible aux contraintes, et des simulateurs intégrés qui produisent des séquences de commandes validées pour les opérations de rover. Les utilisateurs peuvent définir des objectifs de mission, des contraintes de ressources, et des règles de sécurité; ROSA générera des plans d'exécution optimaux, détectera les conflits, et soutiendra une replanification rapide en réponse à des événements inattendus. Son architecture en plugins permet l'intégration avec des capteurs, actionneurs, et outils d'analyse de télémetrie personnalisés, facilitant l'autonomie de mission de bout en bout pour l'exploration planétaire.