- Architecture modulaire d’agents pour des politiques personnalisées
- Intégration avec les environnements OpenAI Gym
- Support pour TensorFlow et PyTorch
- Entraînement centralisé avec exécution décentralisée
- Utilitaires pour la rejouabilité d’expérience et la formation distribuée multi-GPU
- Configuration via fichiers YAML et scripts Python
- Outils de journalisation et de visualisation pour l’analyse des métriques
- Modèles pré-configurés de scénarios coopératifs et compétitifs