Symbotic est un agent IA avancé conçu pour améliorer l'automatisation des entrepôts. En utilisant des robots de pointe et des solutions IA, il optimise le flux de marchandises et la gestion des stocks au sein des entrepôts. Le système utilise la vision par ordinateur et des algorithmes d'apprentissage automatique pour faciliter la gestion rapide et précise des stocks, réduisant les coûts opérationnels et améliorant l'efficacité. Ses capacités incluent le mouvement autonome des marchandises, le suivi des stocks en temps réel et l'analyse des données, visant à transformer les opérations d'entrepôt traditionnelles en systèmes automatisés hautement efficaces.

Le projet Multi Agent Robotic System offre une plateforme modulaire basée sur Python pour développer, simuler et déployer des équipes robotiques coopératives. Il implémente principalement des stratégies de contrôle décentralisé permettant aux robots de partager des informations d'état et de répartir collaborativement les tâches sans coordinateur central. Le système comprend des modules intégrés pour la planification de trajectoires, la prévention des collisions, la cartographie de l'environnement et la planification dynamique des tâches. Les développeurs peuvent intégrer de nouveaux algorithmes en étendant les interfaces fournies, ajuster les protocoles de communication via des fichiers de configuration et visualiser les interactions entre robots dans des environnements simulés. Compatible avec ROS, il supporte la transition transparente de la simulation au matériel réel. Ce cadre accélère la recherche en fournissant des composants réutilisables pour le comportement en essaim, l'exploration collaborative et les expériences d'automatisation d'entrepôt.