TorchVision est un paquet dans PyTorch conçu pour faciliter le développement d'applications de vision par ordinateur. Il offre une collection d'ensembles de données populaires tels qu'ImageNet et COCO, ainsi qu'une variété de modèles pré-entraînés qui peuvent être facilement intégrés dans des projets. Des transformations pour le prétraitement et l'augmentation d'images sont également incluses, simplifiant la préparation des données pour l'entraînement des modèles d'apprentissage profond. En fournissant ces ressources, TorchVision permet aux développeurs de se concentrer sur l'architecture et l'entraînement des modèles sans avoir besoin de créer chaque composant de zéro.

RL Collision Avoidance offre une pipeline complète pour développer, former et déployer des politiques d’évitement de collision multi-robots. Il propose une série de scénarios de simulation compatibles Gym où les agents apprennent une navigation sans collision à l’aide d’algorithmes d'apprentissage par renforcement. Les utilisateurs peuvent personnaliser les paramètres de l’environnement, exploiter l’accélération GPU pour un entraînement plus rapide et exporter les politiques apprises. Le cadre intègre également ROS pour des tests sur le terrain, supporte des modèles pré-entraînés pour une évaluation immédiate et propose des outils pour visualiser les trajectoires des agents et les métriques de performance.

EnergeticAI est une bibliothèque Node.js conçue pour simplifier l'intégration de modèles IA open-source. Elle exploite TensorFlow.js optimisé pour les fonctions sans serveur, garantissant des démarrages à froid rapides et des performances efficaces. Avec des modèles pré-entraînés pour des tâches IA courantes telles que l'incorporation et les classificateurs, elle accélère le processus de déploiement, rendant l'intégration de l'IA fluide pour les développeurs. En se concentrant sur l'optimisation sans serveur, elle assure une exécution jusqu'à 67 fois plus rapide, idéale pour une architecture moderne de microservices.