MAPF_G2RL est un cadre de recherche open-source qui relie la théorie des graphes et l'apprentissage par renforcement profond pour résoudre le problème de recherche de chemin multi-agents (MAPF). Il encode les nœuds et les arêtes en représentations vectorielles, définit des fonctions de récompense spatiales et sensibles aux collisions, et supporte divers algorithmes RL tels que DQN, PPO et A2C. Le cadre automatise la création de scénarios en générant des graphes aléatoires ou en important des cartes du monde réel, et orchestre des boucles d'entraînement qui optimisent simultanément les politiques pour plusieurs agents. Après apprentissage, les agents sont évalués dans des environnements simulés pour mesurer l'optimalité des chemins, le temps de sortie et les taux de réussite. Sa conception modulaire permet aux chercheurs d'étendre ses composants, d'intégrer de nouvelles techniques MARL et de benchmarker contre des solveurs classiques.

CrewAI-Learning est une bibliothèque open-source conçue pour simplifier les projets d'apprentissage par renforcement multi-agent. Elle offre des structures d'environnements, des définitions modulaires d'agents, des fonctions de récompense personnalisables, et une suite d'algorithmes intégrés comme DQN, PPO, et A3C adaptés aux tâches collaboratives. Les utilisateurs peuvent définir des scénarios, gérer les boucles de formation, enregistrer les métriques et visualiser les résultats. Le framework supporte la configuration dynamique des équipes d'agents et les stratégies de partage de récompense, rendant facile le prototypage, l'évaluation et l'optimisation de solutions IA coopératives dans divers domaines.