MIDCA est une architecture modulaire conçue pour supporter la boucle cognitive complète des agents intelligents. Elle traite les entrées sensorielles via un module de perception, interprète les données pour générer et prioriser des objectifs, utilise un planificateur pour créer des séquences d'actions, exécute des tâches, puis évalue les résultats par une couche métacognitive. La conception à double-cycles sépare les réponses réactives rapides du raisonnement délibératif plus lent, permettant aux agents de s'adapter dynamiquement. La cadre extensible et le code source ouvert font de MIDCA un outil idéal pour la recherche et le développement dans la prise de décision autonome, l'apprentissage et la réflexion sur soi en IA.

Le module Java Action Linearprogram fournit une action spécialisée pour le cadre LightJason qui permet aux agents de modéliser et de résoudre des tâches d'optimisation linéaire. Les utilisateurs peuvent configurer des coefficients d'objectif, ajouter des contraintes d'égalité et d'inégalité, sélectionner des méthodes de résolution, et exécuter le solveur dans un cycle de raisonnement de l'agent. Une fois exécutée, l'action retourne les valeurs optimisées des variables et le score de l'objectif que les agents peuvent utiliser pour la planification ou l'exécution ultérieure. Cette composante plug-and-play abstrait la complexité du solveur tout en conservant un contrôle total sur la définition du problème via des interfaces Java.