Le projet utilise le cadre JADE (Java Agent DEvelopment) pour construire un environnement multi-agent. Il définit des agents qui s'enregistrent auprès du AMS et du DF de la plateforme, échangent des messages ACL et exécutent des comportements tels que cycliques, à une seule étape et FSM. Les scénarios exemples incluent des négociations acheteur-vendeur, des protocoles de contrat en réseau et l'attribution de tâches. Un conteneur GUI pour agents aide à surveiller l'état d'exécution des agents et le flux de messages.

Multi-Agents System from Scratch fournit un ensemble complet de modules Python pour construire, personnaliser et évaluer des environnements multi-agents depuis le début. Les utilisateurs peuvent définir des modèles du monde, créer des classes d'agents avec des sens uniques et des capacités d'action, ainsi que mettre en place des protocoles de communication flexibles pour la coopération ou la compétition. Le framework prend en charge l'attribution dynamique des tâches, les modules de planification stratégique et le suivi des performances en temps réel. Son architecture modulaire permet une intégration facile d'algorithmes personnalisés, de fonctions de récompense et de mécanismes d'apprentissage. Avec des outils de visualisation et des utilitaires de journalisation intégrés, les développeurs peuvent surveiller les interactions des agents et diagnostiquer les motifs de comportement. Conçu pour l'extensibilité et la clarté, le système s'adresse aussi bien aux chercheurs explorant l'IA distribuée qu'aux éducateurs enseignant la modélisation par agents.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning fournit une boîte à outils complète pour développer et tester des systèmes multi-agent combinés à des méthodes classiques et modernes de planification de trajectoire. Il inclut des implémentations d'algorithmes tels que A*, Dijkstra, RRT, et les champs de potentiel, ainsi que des modèles de comportement d'agents personnalisables. Le cadre dispose de modules de simulation et de visualisation, permettant une création facile de scénarios, une surveillance en temps réel et une analyse de performance. Conçu pour l'extensibilité, les utilisateurs peuvent ajouter de nouveaux algorithmes de planification ou modèles de décision d'agents pour évaluer la navigation collaborative et l'attribution de tâches dans des environnements complexes.

Ce dépôt regroupe une collection complète de composants de systèmes multi-agent et de techniques de coordination IA distribuée. Il offre des implémentations d'algorithmes de consensus, de protocoles de négociation Contract-Net, d'attribution de tâches basée sur des enchères, de stratégies de formation de coalitions et de cadres de communication inter-agent. Les utilisateurs peuvent exploiter des environnements de simulation intégrés pour modéliser et tester le comportement des agents sous diverses topologies de réseau, scénarios de latence et modes de défaillance. La conception modulaire permet aux développeurs et chercheurs d'intégrer, d'étendre ou de personnaliser des modules de coordination individuels pour des applications dans les essaims de robotique, la collaboration entre dispositifs IoT, les réseaux électriques intelligents et la prise de décision distribuée.

Lindo.ai transforme la façon dont les équipes gèrent les projets en fournissant une plateforme intelligente qui aide à la gestion des tâches, aux rappels de délais, au suivi des progrès et à une communication améliorée entre les membres de l'équipe. Ses capacités d'IA analysent les statuts des projets et suggèrent des améliorations, facilitant la collaboration efficace des utilisateurs et l'atteinte de leurs objectifs. Lindo.ai est conçu pour s'intégrer aux outils de gestion de projet populaires et offrir des analyses qui stimulent la productivité.

Le projet Multi Agent Robotic System offre une plateforme modulaire basée sur Python pour développer, simuler et déployer des équipes robotiques coopératives. Il implémente principalement des stratégies de contrôle décentralisé permettant aux robots de partager des informations d'état et de répartir collaborativement les tâches sans coordinateur central. Le système comprend des modules intégrés pour la planification de trajectoires, la prévention des collisions, la cartographie de l'environnement et la planification dynamique des tâches. Les développeurs peuvent intégrer de nouveaux algorithmes en étendant les interfaces fournies, ajuster les protocoles de communication via des fichiers de configuration et visualiser les interactions entre robots dans des environnements simulés. Compatible avec ROS, il supporte la transition transparente de la simulation au matériel réel. Ce cadre accélère la recherche en fournissant des composants réutilisables pour le comportement en essaim, l'exploration collaborative et les expériences d'automatisation d'entrepôt.

CASA est conçue comme un cadre d'autonomie modulaire, prêt à l'emploi, basé sur l'écosystème Robot Operating System (ROS). Elle présente une architecture décentralisée où chaque robot exécute des planificateurs locaux et des nœuds d'arbres de comportement, publiant sur un tableau noir partagé pour les mises à jour de l'état du monde. L'attribution de tâches est gérée par des algorithmes d'enchères qui assignent des missions en fonction des capacités et de la disponibilité des robots. La couche de communication utilise des messages ROS standards sur des réseaux multi-robots pour synchroniser les agents. Les développeurs peuvent personnaliser les paramètres des missions, intégrer des pilotes de capteurs et étendre les bibliothèques de comportements. CASA supporte la simulation de scénarios, la surveillance en temps réel et des outils de journalisation. Sa conception extensible permet aux équipes de recherche d'expérimenter de nouveaux algorithmes de coordination et de déployer sans effort sur diverses plates-formes robotiques, des véhicules terrestres sans pilote aux drones aériens.