gym-multigrid fournit une série d'environnements en grille personnalisables conçus pour la navigation multi-chambres et les tâches d'exploration en apprentissage par renforcement. Chaque environnement se compose de pièces interconnectées remplies d'objets, de clés, de portes et d'obstacles. Les utilisateurs peuvent ajuster la taille de la grille, la configuration des pièces et le placement des objets de manière programmatique. La bibliothèque prend en charge les modes d'observation complets ou partiels, offrant des représentations d'état RGB ou matricielles. Les actions incluent le déplacement, l'interaction avec les objets et la manipulation des portes. En l'intégrant comme environnement Gym, les chercheurs peuvent exploiter n'importe quel agent compatible Gym pour former et évaluer des algorithmes sur des tâches telles que des puzzles clé-portes, la récupération d'objets ou la planification hiérarchique. La conception modulaire et les dépendances minimales de gym-multigrid en font un outil idéal pour comparer de nouvelles stratégies d'IA.

NavGround Learning fournit une boîte à outils complète pour le développement et la benchmarking d'agents d'apprentissage par renforcement dans les tâches de navigation. Elle supporte la simulation multi-agent, la modélisation des collisions ainsi que des capteurs et actionneurs personnalisables. Les utilisateurs peuvent choisir parmi des modèles de politiques prédéfinis ou implémenter leurs propres architectures, s'entraîner avec des algorithmes RL de pointe et visualiser les métriques de performance. Son intégration avec OpenAI Gym et Stable Baselines3 facilite la gestion des expériences, tandis que ses outils de journalisation et de visualisation intégrés permettent une analyse approfondie du comportement des agents et de la dynamique d'apprentissage.

CommNet est une bibliothèque orientée recherche qui implémente l'architecture CommNet, permettant à plusieurs agents de partager des états cachés à chaque étape et d'apprendre à coordonner leurs actions dans des environnements coopératifs. Elle inclut des définitions de modèles PyTorch, des scripts d'entraînement et d'évaluation, des wrappers d'environnement pour OpenAI Gym et des utilitaires pour personnaliser les canaux de communication, le nombre d'agents et la profondeur du réseau. Chercheurs et développeurs peuvent utiliser CommNet pour prototyper et benchmarker des stratégies de communication inter-agent sur des tâches de navigation, de poursuite–évasion et de collecte de ressources.