Samsung Ballie est un agent IA innovant qui s'intègre harmonieusement à votre environnement domestique pour offrir une gamme de fonctionnalités, y compris la surveillance de la sécurité, le contrôle des appareils intelligents et la communication personnalisée. Équipé de capteurs avancés et de capacités d'apprentissage automatique, Ballie peut naviguer dans votre maison, surveiller les activités et même interagir avec les membres de la famille via des commandes vocales. Il apprend les préférences des utilisateurs au fil du temps, offrant une expérience sur mesure qui améliore la vie domestique.

Patrolling-Zoo offre un cadre flexible permettant aux utilisateurs de créer et d'expérimenter avec des tâches de patrouille multi-agent en Python. La bibliothèque inclut une variété d'environnements basés sur des grilles et des graphes, simulant des scénarios de surveillance, de contrôle et de couverture. Les utilisateurs peuvent configurer le nombre d'agents, la taille de la carte, la topologie, les fonctions de récompense et les espaces d'observation. Grâce à la compatibilité avec PettingZoo et les API Gym, elle supporte une intégration transparente avec des algorithmes populaires d'apprentissage par renforcement. Cet environnement facilite le benchmarking et la comparaison des techniques MARL sous des paramètres cohérents. En fournissant des scénarios standard et des outils pour en créer de nouveaux, Patrolling-Zoo accélère la recherche en robotique autonome, surveillance de sécurité, opérations de recherche et sauvetage, et couverture efficace des zones en utilisant des stratégies de coordination multi-agents.