L'environnement multi-agent pour drones est un package Python proposant une simulation multi-agent configurable pour les nuées de UAV, basé sur OpenAI Gym et PyBullet. Les utilisateurs définissent plusieurs agents drones avec des modèles cinématiques et dynamiques pour explorer des tâches coopératives telles que le vol en formation, le suivi de cibles et l’évitement d’obstacles. L’environnement supporte la configuration modulaire des tâches, une détection de collision réaliste et l’émulation des capteurs, tout en permettant des fonctions de récompense personnalisées et des politiques décentralisées. Les développeurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes d'apprentissage par renforcement, évaluer les performances sous divers scénarios et visualiser en temps réel les trajectoires et métriques des agents. Son design open-source encourage la contribution communautaire, le rendant idéal pour la recherche, l'enseignement et le prototypage de solutions avancées de contrôle multi-agent.

Venus est une bibliothèque Python open-source qui permet aux développeurs de concevoir, configurer et exécuter facilement des agents IA intelligents. Elle fournit une gestion intégrée des conversations, des options de stockage de mémoire persistante et un système de plugins flexible pour intégrer des outils et API externes. Les utilisateurs peuvent définir des workflows personnalisés, chaîner plusieurs appels LLM et incorporer des interfaces d'appel de fonction pour effectuer des tâches telles que la récupération de données, le web scraping ou les requêtes de base de données. Venus supporte une exécution synchrone et asynchrone, la journalisation, la gestion des erreurs et la surveillance des activités des agents. En abstraisant les interactions API de bas niveau, Venus permet un prototypage rapide et un déploiement de chatbots, assistants virtuels et workflows automatisés, tout en conservant un contrôle total sur le comportement des agents et l'utilisation des ressources.