Multi Agent Simulation offre une API flexible pour définir des classes d'agents avec des capteurs, actionneurs et logiques de décision personnalisés. Les utilisateurs configurent des environnements avec des obstacles, des ressources et des protocoles de communication, puis exécutent des boucles de simulation en étapes ou en temps réel. La journalisation intégrée, la planification d'événements et l'intégration avec Matplotlib aident à suivre les états des agents et à visualiser les résultats. La conception modulaire permet une extension facile avec de nouveaux comportements, environnements et optimisations de performance, ce qui en fait une solution idéale pour la recherche académique, l'éducation et le prototypage de scénarios multi-agents.

Ce framework open-source combine la bibliothèque de modélisation des agents AgentSimJs avec le moteur graphique 3D de Three.js pour fournir des simulations multi-agents interactives basées sur le navigateur. Les utilisateurs peuvent définir des types d'agents, des comportements et des règles environnementales, configurer la détection de collision et la gestion des événements, et visualiser les simulations en temps réel avec des options de rendu personnalisables. La bibliothèque prend en charge la gestion dynamique des contrôles, des scènes et du tuning des performances, ce qui l rend idéale pour la recherche, l'éducation et le prototypage de scénarios complexes basés sur des agents.

NavGround Learning fournit une boîte à outils complète pour le développement et la benchmarking d'agents d'apprentissage par renforcement dans les tâches de navigation. Elle supporte la simulation multi-agent, la modélisation des collisions ainsi que des capteurs et actionneurs personnalisables. Les utilisateurs peuvent choisir parmi des modèles de politiques prédéfinis ou implémenter leurs propres architectures, s'entraîner avec des algorithmes RL de pointe et visualiser les métriques de performance. Son intégration avec OpenAI Gym et Stable Baselines3 facilite la gestion des expériences, tandis que ses outils de journalisation et de visualisation intégrés permettent une analyse approfondie du comportement des agents et de la dynamique d'apprentissage.

Pits and Orbs est un environnement open-source pour l’apprentissage par renforcement, implémenté en Python, offrant un monde de grille multi-agents au tour par tour où les agents poursuivent des objectifs et font face à des dangers environnementaux. Chaque agent doit naviguer sur une grille configurable, éviter des pièges placés aléatoirement qui pénalisent ou terminent les épisodes, et collecter des sphères pour des récompenses positives. L’environnement prend en charge des modes compétitifs et coopératifs, permettant aux chercheurs d’explorer divers scénarios d’apprentissage. Son API simple s’intègre parfaitement avec des bibliothèques RL populaires comme Stable Baselines ou RLlib. Les principales caractéristiques incluent des dimensions de grille ajustables, des distributions dynamiques de pièges et de sphères, des structures de récompense configurables, et un journalisation optionnelle pour l’analyse de l’entraînement.

CybMASDE permet aux chercheurs et développeurs de construire, configurer et exécuter des simulations multi-agent avec apprentissage par renforcement profond. Les utilisateurs peuvent élaborer des scénarios personnalisés, définir des rôles d'agents et des fonctions de récompense, et brancher des algorithmes RL standard ou personnalisés. Le cadre comprend des serveurs d'environnement, des interfaces d'agents en réseau, des collecteurs de données et des utilitaires de rendu. Il supporte l'entraînement parallèle, la surveillance en temps réel et la sauvegarde de modèles. L'architecture modulaire de CybMASDE permet une intégration transparente de nouveaux agents, espaces d'observation et stratégies d'entraînement, accélérant l'expérimentation dans la commande coopérative, le comportement en essaim, l'allocation des ressources et autres cas d'usage multi-agent.