MACL est un cadre Python modulaire conçu pour simplifier la création et l'orchestration de multiples agents IA. Il vous permet de définir des agents individuels avec des compétences personnalisées, de configurer des canaux de communication et de planifier des tâches sur un réseau d'agents. Les agents peuvent échanger des messages, négocier des responsabilités et s'adapter dynamiquement en fonction des données partagées. Avec une prise en charge intégrée des LLM populaires et un système de plugins pour extensibilité, MACL permet des flux de travail IA évolutifs et faciles à maintenir dans des domaines tels que l'automatisation du service client, les pipelines d'analyse de données et les environnements de simulation.

Les systèmes multi-agent sont conçus pour simplifier la création, la configuration et l'exécution d'architectures décentralisées basées sur les agents. Les développeurs peuvent définir les comportements des agents, les ontologies de communication et les descriptions de services dans des classes Java. Le framework gère la mise en place des conteneurs, le transport des messages et la gestion du cycle de vie des agents. Basé sur des protocoles FIPA standards, il supporte la négociation peer-to-peer, la planification collaborative et l'extension modulaire. Les utilisateurs peuvent exécuter, surveiller et déboguer des scénarios multi-agents sur une seule machine ou sur des hôtes connectés, ce qui en fait une solution idéale pour la recherche, l'éducation et les déploiements à petite échelle.

Les Agents Économiques Autonomes (AEA) de Fetch.ai sont un cadre polyvalent qui permet aux développeurs de concevoir, mettre en œuvre et orchestrer des agents logiciels autonomes capables d'interagir entre eux, avec des environnements externes et des registres numériques. Exploitant une architecture basée sur des plugins, AEA fournit des modules préconstruits pour les protocoles de communication, les API de registre cryptographique, l'identité décentralisée et les compétences de prise de décision personnalisables. Les agents peuvent découvrir et effectuer des transactions dans des marchés décentralisés, réaliser des comportements guidés par des objectifs et s'adapter via des flux de données en temps réel. Le cadre prend en charge des outils de simulation pour tester et déboguer des scénarios multi-agents, ainsi que leur déploiement sur des blockchains en direct ou des réseaux peer-to-peer. Avec une interopérabilité intégrée et une messagerie agent-à-agent, AEA simplifie le développement d'applications économiques autonomes complexes telles que le commerce d'énergie, l'optimisation de la chaîne d'approvisionnement et la coordination intelligente de l'IoT.

Swarms.rs est le runtime principal en Rust pour exécuter des programmes d'agents IA basés sur des essaims. Il comprend un système modulaire de plugins pour intégrer une logique personnalisée ou des modèles IA, une couche de passage de messages pour la communication p2p, et un exécuteur asynchrone pour planifier les comportements des agents. Ces composants permettent aux développeurs de concevoir, déployer et faire évoluer des réseaux complexes d'agents décentralisés pour la simulation, l'automatisation et la collaboration multi-agents.

Le dépôt du protocole Contract Net fournit une implémentation Java complète du protocole d’interaction FIPA Contract Net. Les développeurs peuvent créer des agents gestionnaires et contractants échangeant CFP (Call For Proposal), propositions, acceptations et rejets via des canaux de communication entre agents. Le code inclut des modules principaux pour la diffusion de tâches, la collecte d’offres, l’évaluation des propositions selon des critères personnalisables, l’attribution de contrats et la surveillance de l’état d’exécution. Il peut être intégré dans des frameworks multi-agents plus grands ou utilisé comme bibliothèque autonome pour la recherche, la planification industrielle ou la coordination robotique.

JaCaMo fournit un environnement unifié pour concevoir et exécuter des systèmes multi-agents (MAS) en intégrant trois composants principaux : le langage de programmation Jason pour les agents BDI, CArtAgO pour la modélisation environnementale basée sur des artefacts, et Moise pour la spécification des structures organisationnelles et roles. Les développeurs peuvent écrire des plans d'agents, définir des artefacts avec des opérations, et organiser des groupes d'agents sous des cadres normatifs. La plateforme inclut des outils pour la simulation, le débogage et la visualisation des interactions MAS. Avec le support pour l'exécution distribuée, des référentiels d'artefacts, et une messagerie flexible, JaCaMo permet un prototypage rapide et la recherche dans des domaines tels que l'intelligence en essaim, la robotique collaborative et la prise de décision distribuée. Son design modulaire assure l'évolutivité et l'extensibilité à travers des projets académiques et industriels.

GAMA Genstar Plugin ajoute des capacités d'IA générative à la plateforme GAMA via des connecteurs vers OpenAI, des LLM locaux, et des points de terminaison de modèles personnalisés. Les utilisateurs définissent des invites et des pipelines dans GAML pour générer des décisions d'agents, des descriptions d'environnement ou des paramètres de scénarios à la volée. Le plugin supporte les appels API synchrones et asynchrones, la mise en cache des réponses, et l'ajustement des paramètres. Il facilite l'intégration des modèles en langage naturel dans des simulations à grande échelle, réduisant la script manuelle et favorisant des comportements d'agents plus riches et adaptatifs.

JADE-DR-VPP est un cadre Java open-source qui implémente un système multi-agents pour la réponse à la demande (DR) dans les centrales électriques virtuelles (VPP). Chaque agent représente une charge ou une unité de génération flexible, communiquant via la messagerie JADE. Le système orchestre les événements DR, planifie les ajustements de charge et agrège les ressources pour répondre aux signaux du réseau. Les utilisateurs peuvent configurer le comportement des agents, exécuter des simulations à grande échelle et analyser les métriques de performance pour les stratégies de gestion de l'énergie.

NVIDIA Isaac est une plateforme avancée de robotique développée par NVIDIA, conçue pour permettre aux développeurs de créer et de déployer des systèmes robotiques habilités à l'IA. Elle comprend des outils et des cadres puissants permettant une intégration transparente des algorithmes d'apprentissage automatique pour la perception, la navigation et le contrôle. La plateforme prend en charge la simulation, la formation et le déploiement d'agents d'IA en temps réel, la rendant adaptée à diverses applications, y compris l'automatisation des entrepôts, l'informatique en périphérie et la recherche sur les robots.

Multi-Agent ColComp est un cadre extensible et open-source pour orchestrer une équipe d’agents IA dans des tâches complexes. Les développeurs peuvent définir des rôles d’agents distincts, configurer des canaux de communication et partager des données contextuelles via un stockage mémoire unifié. La bibliothèque inclut des composants plug-and-play pour négociation, coordination et consensus. Des configurations d’exemples illustrent la génération de texte collaborative, la planification distribuée et la simulation multi-agent. Son architecture modulaire facilite les extensions, permettant aux équipes de prototyper et d’évaluer rapidement des stratégies multi-agent en environnement de recherche ou de production.

multiagent-env est une bibliothèque Python open-source conçue pour simplifier la création et l’évaluation d’environnements d’apprentissage par renforcement multi-agent. Les utilisateurs peuvent définir des scénarios cooperatifs et adverses en spécifiant le nombre d’agents, les espaces d’action et d’observation, les fonctions de récompense et la dynamique de l’environnement. Elle supporte la visualisation en temps réel, un rendu configurable et une intégration facile avec des frameworks RL basés sur Python tels que Stable Baselines et RLlib. La conception modulaire permet de prototyper rapidement de nouveaux scénarios et de comparer aisément les algorithmes multi-agent.

ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) est un cadre complet d'autonomie développé par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA pour la robotique spatiale. Il présente un planificateur IA modulaire, un ordonnanceur sensible aux contraintes, et des simulateurs intégrés qui produisent des séquences de commandes validées pour les opérations de rover. Les utilisateurs peuvent définir des objectifs de mission, des contraintes de ressources, et des règles de sécurité; ROSA générera des plans d'exécution optimaux, détectera les conflits, et soutiendra une replanification rapide en réponse à des événements inattendus. Son architecture en plugins permet l'intégration avec des capteurs, actionneurs, et outils d'analyse de télémetrie personnalisés, facilitant l'autonomie de mission de bout en bout pour l'exploration planétaire.

APLib est conçu pour simplifier le développement d'agents autonomes pilotés par l'IA dans les environnements de jeu et de simulation. Utilisant une architecture inspirée de Belief-Desire-Intention (BDI), il offre des composants modulaires pour la perception, la prise de décision et l'exécution d'actions. Les développeurs définissent les croyances, objectifs et comportements de l'agent via des API intuitives et des arbres de comportement. Les agents APLib peuvent interpréter l'état du jeu à l'aide de capteurs personnalisables, élaborer des plans avec des planificateurs intégrés, et interagir avec l'environnement via des actionneurs. La bibliothèque prend en charge l'intégration avec Unity, Unreal, et des environnements Java purs, facilitant les tests automatisés, la recherche en IA et les simulations. Elle favorise la réutilisation des modules de comportement, le prototypage rapide, et des workflows QA robustes en automatisant les scénarios de test répétitifs et la simulation de comportements complexes de joueurs sans intervention manuelle.