NavGround est un cadre de navigation complet piloté par l'IA qui fournit une planification de mouvement réactive, une évitement d'obstacles et une génération de trajectoires pour des robots à conduite différentielle et holonomiques en environnements 2D. Il intègre des représentations de cartes dynamiques et la fusion de capteurs pour détecter des obstacles statiques et mobiles, en appliquant des méthodes d'obstacles de vitesse pour calculer des vitesses sans collision respectant la cinématique et la dynamique du robot. La bibliothèque C++ légère offre une API modulaire avec support ROS, permettant une intégration transparente avec des systèmes SLAM, des planificateurs de trajectoires et des boucles de contrôle. La performance en temps réel et l'adaptabilité en ligne font de NavGround un outil adapté aux robots de service, véhicules autonomes et prototypes de recherche opérant dans des scénarios encombrés ou dynamiques. La structure de l'architecture extensible et les fonctions de coût personnalisables facilitent l'expérimentation rapide et l'optimisation des comportements de navigation.

BasicAI Cloud est une plateforme basée sur le cloud conçue pour rationaliser les flux de travail d'annotation des données pour l'entraînement de modèles d'IA. Elle propose une auto-anotation et un suivi des objets pour des nuages de points 3D, une fusion de capteurs 2D et 3D, des images et des vidéos. En utilisant des outils alimentés par l'IA, elle améliore considérablement la vitesse d'annotation — jusqu'à 82 fois plus vite — tout en gérant de grands volumes sans délai de performance. Son ensemble riche d'outils d'annotation multimodaux conviviaux augmente la productivité et l'efficacité, accélérant finalement le développement du modèle jusqu'à 10 fois.