Outils robotics training simples et intuitifs

Explorez des solutions robotics training conviviales, conçues pour simplifier vos projets et améliorer vos performances.

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  • Genie 3 génère des environnements interactifs et réalistes en temps réel à partir de commandes textuelles.
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    Qu'est-ce que Genie 3 ?
    Genie 3 est un modèle de monde IA révolutionnaire développé par DeepMind qui génère des environnements 3D interactifs et explorables en temps réel. Contrairement aux outils traditionnels de génération vidéo, Genie 3 produit des mondes cohérents et conscients de la physique avec des événements dynamiques pilotés par commandes qui modifient les environnements tout en maintenant le réalisme. Utilisé principalement pour l'entraînement d'agents IA, les simulations éducatives, les médias créatifs et le développement robotique, il supporte des interactions continues de plusieurs minutes avec une cohérence environnementale de haute qualité visuelle.
  • Une plateforme RL open-source inspirée de Minecraft permettant aux agents IA d'apprendre des tâches complexes dans des environnements sandbox 3D personnalisables.
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    Qu'est-ce que MineLand ?
    MineLand fournit un environnement sandbox 3D flexible inspiré de Minecraft pour former des agents d'apprentissage par renforcement. Il dispose d’API compatibles Gym pour une intégration transparente avec des bibliothèques RL existantes telles que Stable Baselines, RLlib, et des implémentations personnalisées. Les utilisateurs ont accès à une bibliothèque de tâches, notamment collecte de ressources, navigation et défis de construction, chacun avec une difficulté et une structure de récompense configurables. Le rendu en temps réel, les scénarios multi-agent et les modes sans interface graphique permettent un entraînement évolutif et des benchmarks. Les développeurs peuvent concevoir de nouvelles cartes, définir des fonctions de récompense personnalisées, et ajouter des capteurs ou contrôles supplémentaires. La base de code open-source de MineLand favorise la recherche reproductible, le développement collaboratif, et le prototypage rapide d’agents IA dans des mondes virtuels complexes.
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