Flocking Multi-Agent offre une bibliothèque modulaire pour simuler des agents autonomes exhibant une intelligence de troupe. Elle encode les comportements de pilotage principaux — cohésion, séparation et alignement — ainsi que l’évitement d’obstacles et la poursuite de cibles dynamiques. En utilisant Python et Pygame pour la visualisation, le cadre permet d’ajuster les paramètres tels que le rayon des voisins, la vitesse maximale et la force de tournage. Il supporte l’extensibilité via des fonctions comportementales personnalisées et des hook d’intégration pour la robotique ou les moteurs de jeu. Idéal pour l’expérimentation en IA, robotique, développement de jeux et recherche académique, il démontre comment des règles locales simples conduisent à des formations globales complexes.

Le système de recherche et de sauvetage basé sur plusieurs agents dans ROS est un cadre robotique qui utilise ROS pour déployer plusieurs agents autonomes afin d’effectuer des opérations coordonnées de recherche et de sauvetage. Chaque agent utilise des capteurs à bord et des sujets ROS pour la cartographie en temps réel, l’évitement des obstacles et la détection de cibles. Un coordinateur central assigne de manière dynamique les tâches en fonction du statut des agents et des retours du environnement. Le système peut fonctionner dans Gazebo ou sur des robots réels, permettant aux chercheurs et développeurs de tester et d’affiner la coopération multi-robots, les protocoles de communication et la planification adaptative des missions dans des conditions réalistes.