L'Agent IA Cartographe de Terrain Autonome utilise des technologies IA avancées pour naviguer et cartographier de manière autonome les champs agricoles. Il capture des données détaillées sur la santé des cultures, les conditions du sol et les agencements des champs, fournissant aux agriculteurs des informations exploitables pour optimiser leurs opérations et augmenter le rendement. En utilisant la collecte et l'analyse de données en temps réel, l'agent réduit considérablement le temps et les ressources nécessaires aux méthodes de cartographie traditionnelles.

Le système de recherche et de sauvetage basé sur plusieurs agents dans ROS est un cadre robotique qui utilise ROS pour déployer plusieurs agents autonomes afin d’effectuer des opérations coordonnées de recherche et de sauvetage. Chaque agent utilise des capteurs à bord et des sujets ROS pour la cartographie en temps réel, l’évitement des obstacles et la détection de cibles. Un coordinateur central assigne de manière dynamique les tâches en fonction du statut des agents et des retours du environnement. Le système peut fonctionner dans Gazebo ou sur des robots réels, permettant aux chercheurs et développeurs de tester et d’affiner la coopération multi-robots, les protocoles de communication et la planification adaptative des missions dans des conditions réalistes.