Aeiva est une plateforme orientée développeur qui permet de créer, déployer et évaluer des agents AI autonomes dans des environnements de simulation flexibles. Elle dispose d'un moteur basé sur des plugins pour la définition de l'environnement, d'API intuitives pour personnaliser les boucles de décision des agents, et de la collecte de métriques intégrée pour l'analyse de performance. Le framework supporte l'intégration avec OpenAI Gym, PyTorch et TensorFlow, ainsi qu'une interface web en temps réel pour la surveillance des simulations en direct. Les outils de benchmarking d'Aeiva permettent d'organiser des tournois d'agents, d'enregistrer les résultats et de visualiser le comportement des agents pour affiner les stratégies et accélérer la recherche en IA multi-agents.

Shepherding est un cadre de simulation open-source conçu pour les chercheurs et développeurs en apprentissage par renforcement afin d'étudier et d'implémenter des tâches de bergerie multi-agents. Il fournit un environnement compatible Gym où les agents peuvent apprendre à effectuer des comportements tels que faire le tour, collecter et disperser des groupes cibles dans des espaces continus ou discrets. Le cadre comprend des fonctions modulaires pour le façonnage de récompenses, la paramétrisation de l'environnement et des utilitaires de journalisation pour surveiller les performances d'entraînement. Les utilisateurs peuvent définir des obstacles, des populations d'agents dynamiques et des politiques personnalisées en utilisant TensorFlow ou PyTorch. Les scripts de visualisation génèrent des tracés de trajectoires et des enregistrements vidéo des interactions des agents. La conception modulaire de Shepherding permet une intégration transparente avec les bibliothèques RL existantes, facilitant la reproductibilité des expériences, le benchmarking de stratégies de coordination innovantes et le prototypage rapide de solutions de bergerie basées sur l'IA.