ePH-MAPF fournit un pipeline efficace pour calculer des chemins sans collision pour des dizaines à des centaines d'agents sur des cartes basées sur une grille. Il utilise des heuristiques prioritaires, des techniques de recherche incrémentielle et des métriques de coût personnalisables (Manhattan, Euclidéenne) pour équilibrer rapidité et qualité de la solution. Les utilisateurs peuvent choisir parmi différentes fonctions heuristiques, intégrer la bibliothèque dans des systèmes robotiques Python, et benchmarker la performance sur des scénarios MAPF standards. Le code est modulaire et bien documenté, permettant aux chercheurs et développeurs de l’étendre pour des obstacles dynamiques ou des environnements spécialisés.

AI-Short-Video-Engine orchestre plusieurs modules AI dans une pipeline de bout en bout pour transformer des prompts textuels définis par l’utilisateur en vidéos courtes et professionnelles. Tout d’abord, le système utilise de grands modèles linguistiques pour générer un storyboard et un script. Ensuite, Stable Diffusion crée des illustrations de scène, tandis que bark fournit une narration vocale réaliste. L’engine assemble images, superpositions de texte et audio en une vidéo cohérente, en ajoutant automatiquement transitions et musique de fond. Son architecture basée sur des plugins permet de personnaliser chaque étape : échanger des modèles TTS ou générateurs d’images alternatifs, ajuster la résolution vidéo et les styles. Déployé via Docker ou Python natif, il offre des commandes CLI et des points de terminaison API REST sûrs, permettant aux développeurs d’intégrer la production vidéo pilotée par IA dans leurs flux de travail sans effort.