Solutions Pursuit-evasion pour réussir

Adoptez des outils Pursuit-evasion conçus pour maximiser vos performances et simplifier vos projets.

Pursuit-evasion

  • Framework open-source basé sur PyTorch implémentant l'architecture CommNet pour l'apprentissage par renforcement multi-agent avec communication inter-agent permettant une prise de décision collaborative.
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    Qu'est-ce que CommNet ?
    CommNet est une bibliothèque orientée recherche qui implémente l'architecture CommNet, permettant à plusieurs agents de partager des états cachés à chaque étape et d'apprendre à coordonner leurs actions dans des environnements coopératifs. Elle inclut des définitions de modèles PyTorch, des scripts d'entraînement et d'évaluation, des wrappers d'environnement pour OpenAI Gym et des utilitaires pour personnaliser les canaux de communication, le nombre d'agents et la profondeur du réseau. Chercheurs et développeurs peuvent utiliser CommNet pour prototyper et benchmarker des stratégies de communication inter-agent sur des tâches de navigation, de poursuite–évasion et de collecte de ressources.
    Fonctionnalités principales de CommNet
    • Implémentation PyTorch de l'architecture CommNet
    • Module de communication d'états cachés entre agents
    • Couches réseau et nombre d'agents configurables
    • Scripts d'entraînement et d'évaluation
    • Wrappers pour OpenAI Gym
    • Utilitaires de journalisation et de sauvegarde
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