Outils navigation d'agents simples et intuitifs

Explorez des solutions navigation d'agents conviviales, conçues pour simplifier vos projets et améliorer vos performances.

navigation d'agents

  • RL Shooter fournit un environnement d'apprentissage par renforcement basé sur Doom, personnalisable, pour entraîner des agents IA à naviguer et tirer sur des cibles.
    0
    0
    Qu'est-ce que RL Shooter ?
    RL Shooter est un cadre basé sur Python qui intègre ViZDoom avec les API OpenAI Gym pour créer un environnement flexible d'apprentissage par renforcement pour les jeux FPS. Les utilisateurs peuvent définir des scénarios, cartes et structures de récompense personnalisés pour entraîner les agents sur la navigation, la détection de cibles et les tâches de tir. Avec des cadres d'observation, des espaces d'action et des facilités de journalisation configurables, il supporte des bibliothèques populaires de RL profond comme Stable Baselines et RLlib, permettant un suivi clair des performances et la reproductibilité des expériences.
  • Une plateforme PyTorch permettant aux agents d'apprendre des protocoles de communication émergents dans des tâches d'apprentissage par renforcement multi-agent.
    0
    0
    Qu'est-ce que Learning-to-Communicate-PyTorch ?
    Ce dépôt implémente la communication émergente dans l'apprentissage par renforcement multi-agent avec PyTorch. Les utilisateurs peuvent configurer des réseaux neuronaux pour l'émetteur et le récepteur afin de jouer à des jeux référentiels ou à une navigation coopérative, encourageant les agents à développer un canal de communication discret ou continu. Il fournit des scripts pour l'entraînement, l'évaluation et la visualisation des protocoles appris, ainsi que des utilitaires pour la création d'environnements, le codage et le décodage des messages. Les chercheurs peuvent l'étendre avec des tâches personnalisées, modifier les architectures de réseau et analyser l'efficacité des protocoles, favorisant des expérimentations rapides dans la communication d'agents émergents.
Vedettes