NavGround est un cadre de navigation complet piloté par l'IA qui fournit une planification de mouvement réactive, une évitement d'obstacles et une génération de trajectoires pour des robots à conduite différentielle et holonomiques en environnements 2D. Il intègre des représentations de cartes dynamiques et la fusion de capteurs pour détecter des obstacles statiques et mobiles, en appliquant des méthodes d'obstacles de vitesse pour calculer des vitesses sans collision respectant la cinématique et la dynamique du robot. La bibliothèque C++ légère offre une API modulaire avec support ROS, permettant une intégration transparente avec des systèmes SLAM, des planificateurs de trajectoires et des boucles de contrôle. La performance en temps réel et l'adaptabilité en ligne font de NavGround un outil adapté aux robots de service, véhicules autonomes et prototypes de recherche opérant dans des scénarios encombrés ou dynamiques. La structure de l'architecture extensible et les fonctions de coût personnalisables facilitent l'expérimentation rapide et l'optimisation des comportements de navigation.

Le système d'IA de Waymo alimente ses véhicules autonomes en utilisant une combinaison de capteurs, d'algorithmes avancés et d'apprentissage automatique. La technologie navigue de manière autonome dans des environnements urbains complexes, évitant les obstacles et respectant les lois sur la circulation sans aucune intervention humaine. L'objectif de Waymo est de créer des routes plus sûres et de fournir des options de transport pratiques pour tout le monde. La plateforme utilise des données en temps réel de sa flotte pour améliorer continuellement les performances de conduite et la sécurité.